航天器有限时间饱和姿态跟踪控制

针对刚体航天器系统,对存在模型不确定性、外界干扰力矩和控制器饱和等条件下的姿态跟踪控制问题进行了研究。首先,考虑未知模型不确定性和外界干扰,且总干扰上界为未知常数,结合快速非奇异终端滑模、快速终端滑模趋近律以及辅助系统构造了基本的鲁棒有限时间饱和控制器,并通过辅助系统直接补偿了控制器饱和;其次,针对系统总干扰具有多项式上界的情形,进一步结合自适应控制算法,对其上界函数中的未知参数进行在线估计,并设计了自适应有限时间饱和控制器。同时,基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的有限时间收敛特性。最后,通过数值仿真验证所提出控制算法的控制效果,在两种控制器作用下姿态的跟踪精度分别为5×10-5和1×10-5,证明了所提出控制算法的有效性。     

无外接电源富集装置-手持式XRF现场分析水体中重金属

水体中重金属污染越来越受到人们的关注与重视,急需开发高效低耗、利于推广的便携式的水质检测技术,帮助地质及环境领域的工作者现场获取实验数据,对污染区域及时做出准确的水体环境评价,有助于水体污染的预防与治理工作。采用无外接电源的富集装置,在pH 4的条件下以S-930螯合树脂捕集水体中的重金属,经抽滤制得均匀薄膜样,再使用手持式XRF现场分析水体中Mn,Fe,Ni,Cu,Zn和Pb等6种重金属元素。各元素标准曲线的相关性r>0.992,方法检出限为5.8~18.6 μg·L-1,精确度基本控制在15% RSD以内。方法应用于我国东北某矿区周边采集的20余个地表/下水样品的现场分析,检测结果与实验室ICP-MS结果进行了对比：两种方法的Pb,Ni和Cu一致性良好;Zn和Mn含量高的样品,ICP-MS结果高于现场XRF结果,可能因溶液中存在细微悬浮颗粒引起,但总体趋势一致;两种方法对水质类型的总体判断结果一致。本法使用的富集和测量装置体积小、重量轻、便于携带,不使用外接电源,可在12 h内现场完成10个水体样品的采集、前处理操作、结果获取及数据处理等工作,避免实验室分析方法检测工作中存在的交通运输、测试周期长、测试成本高等问题,基本具备了在偏远地区现场分析水体中六种重金属元素、评定水质的能力,具有较好的推广应用前景。     

MATLAB GUI在光学实验教学中的应用

利用MATLAB GUI设计了杨氏双缝干涉、牛顿环干涉等经典光学实验的仿真平台。借助实验仿真平台,有助于加深对相关实验理论的理解;与实际的实验操作相结合,不仅可以激发学生的学习兴趣,也提高了课堂教学效果。     

彩色视频提取心率信号的联合近似对角化算法

为了实现从彩色视频中有效提取心率信号,实时检测人体心率,提出使用基于特征矩阵联合近似对角化的盲源分离算法,从RGB彩色可见光视频信号中分离周期信号,为周期信号处理和周期分析得出心率提供数据基础,从而提高非接触式心率测量的准确性。同时利用matlab编写程序进行仿真实验,实验结果表明该算法能有效分离振幅在干扰信号波动范围的0.2及以上的源信号,分离信号与已知源信号相关系数高达0.8。     

用于液压传感的双芯光子晶体光纤

采用全矢量有限元方法进行光纤设计优化,得到横截面上失去两层空气洞的双芯光子晶体光纤,可用于液压传感.优化的双芯光子晶体光纤的模场半径和数值孔径与单模光纤基本一致,在优化的双芯光子晶体光纤和单模光纤之间有一个相对较低的熔接损耗.计算结果表明由模场半径和数值孔径导致的不匹配造成的总共损耗可低至0.026 dB,低于传统光子晶体光纤和单模光纤0.1 dB的直接熔接损耗.对基于20 cm双芯光子晶体光纤的液压传感器的性能进行研究,结果表明在0～500 MPa量程内的灵敏度为-1.6 pm/MPa.     

像空间为$l^1$的单位球面上的等距延拓问题

The main result of this paper is to prove Fang and Wang＇s result by another method： Let E be any normed linear space and Vo ： S（E）→ S（l^1） be a surjective isometry. Then V0 can be linearly isometrically extended to E.     

席夫碱缓蚀剂对碳钢材料的缓蚀性能

采用失重法和电化学方法研究了2种席夫碱类缓蚀剂N,N′-二水杨醛基-1,2-乙二亚胺(SB-Ⅰ)和水杨醛基吡啶-2-亚胺(SB-Ⅱ)在1mol/L盐酸溶液中对A3碳钢的缓蚀性能。失重实验表明,SB-Ⅰ和SB-Ⅱ在1mol/L盐酸溶液中的浓度为20mmol/L时,缓蚀效率分别达85%和92%。经三电极体系极化曲线和交流阻抗谱测定实验表明,缓蚀性能是由于碳钢材料表面为缓蚀剂分子吸附所致,二者均属阴极型缓蚀剂。     

硝普钠分光光度法测定头孢噻肟钠

建立了测定头孢噻肟钠的新方法,碱性溶液中硝普钠与头孢噻肟钠生成了化学计量比为2∶1的产物,其最大吸收波长λmax=525 nm,表观摩尔吸光系数3.9×103L.mol-1.cm-1。头孢噻肟钠在0.91~200μg/mL浓度范围内与吸光度呈现良好线性关系,线性回归方程A=0.010+0.00816ρ(μg/mL),线性相关系数r=0.9994,检出限(3σ/k)为0.62μg/mL。方法可用于药物样品和血清中头孢噻肟钠含量的测定。     

一个新颖的(5,6)-连接三维超分子网络拓扑结构(英文)

A new complex,[Co(HL)2(H2O)4]·H2O(1)(H2L =5-carboxy-1-carboxymethyl-2-oxidopyridinium),was synthesized and characterized by X-ray single-crystal diffraction,elemental analysis,and IR spectra.The crystal is monoclinic,space group P21/c with a=0.512 69(2) nm,b=2.275 31(1) nm,c=1.003 95(6) nm,β=98.015(3)°,V= 1.159 7(1) nm3,Z=2,Mr=541.29,F(000)=558,Dc=1.550 g·cm-3,μ=0.816 mm-1,the final R=0.044 5 and wR=0.142 1 for 2 015 observed reflections(I2σ(I)).Complex 1 can be considered constructed from 2D layers,which consist of left-and right-handed helical chains and further linked into a 3D supramolecular architecture by hydrogen bonds.Topology analysis reveals that complex 1 shows an unprecedented 3D binodal(5,6)-connected topology.     

超拟群的模糊正则关系

Regular relations play in hyperquasigroups theory a role analogous to congruences in semigroup theory.The aim of this paper is to introduce the concept of regular relations on hyperquasigroups and to investigate some related properties.Further,the notion of fuzzy regular relations on hyperquasigroups is introduced and some characterizations are discussed.