基于张量的平稳小波变换红外图像去噪

提出了一种基于张量的平稳小波变换红外图像去噪方法.采用平稳小波对噪声红外图像进行分解,保持低频近似图像不变,将所有尺度上的水平、垂直和对角方向的高频细节图像组合为一个立方体,形成三阶张量,通过多线性代数方法估计信号小波系数,这种处理方式没有破坏小波系数之间的固有空间关系,同时考虑到了尺度问和尺度内小波系数的相关性,优于传统的基于线性最小均方误差的信号小波系数估计算法,最后由低频近似图像与估计的高频细节图像通过平稳小波逆变换得到去噪图像.实验结果表明,该方法在性能指标和视觉质量上优于传统的平稳小波域最小均方误差去噪算法,为小波系数的较准确估计提供了一种全新思路.     

凡纳滨对虾生长性状的微卫星DNA标记分析

利用TUMXLv6．124、TUMXLv8．32、TUMXLv9．145、TUMXLv6．63和TUMXLv7．121c等5个微卫星标记分别对2个凡纳滨对虾群体的基因组DNA进行检测，用SSPS软件分析标记基因型和凡纳滨对虾体重之间的关系．分析结果表明，微卫星位点TUMXLv6．124和凡纳滨对虾的体重显著相关．在该位点中，基因型TUMXLv6．124-AA的个体的体重均值显著高于基因型TUMXLv6．124-AB和TUMXLv6．124-BB．其他4个微卫星标记和凡纳滨对虾的体重关系不显著．     

磁性排斥实验研究

本文介绍了两种不同的磁性排斥实验方法。验证了磁力与两磁铁间距离平方成反比的关系。并为大学物理实验及演示实验推荐了有参考价值的实验装置。     

Effects of Quantum Interference on the Profile of Excitation Spectra in the Atomic Sodium D_1

1　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　　Ｑｕａｎｔｕｍｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎａｖａｒｉｅｔｙｏｆｎｅｗｅｆｆｅｃｔｓ,ｗｈｉｃｈａｒｅａｔｔｒａｃｔｉｎｇｍｕｃｈｃｕｒｒｅｎｔｉｎｔｅｒｅｓｔｓ .Ｍａｎｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｓｈａｖｅｂｅｅｎｄｏｎｅ .Ｆｏｒｅｘａｍｐｌｅ,ｉｎａＶ ｔｙｐｅｓｙｓｔｅｍ ,ｔｈｅｑｕａｎｔｕｍｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｐｒｏｃｅｓｓｅｓｃａｎｃａｕｓｅｌａｓｉｎｇｗｉｔｈｏｕｔｉｎｖｅｒｓｉｏｎ (ＬＷ…     

用共混和共聚法改性聚苯胺及其电流变液的研究

通过共混和表面接枝共聚两种方法改性聚苯胺，制备聚苯胺（ＰＡｎ）复合粒子并用它们组成活性较高的电流变（ＥＲ）液．研究了ＰＡｎ复合粒子的结构与ＥＲ液性能的关系．结果表明在ＰＡｎ粒子表面涂覆聚乙烯醇或接枝聚丙烯酰胺等与ＰＡｎ能形成氢键或有化学键连接的绝缘物质可以既提高其ＥＲ液的电诱导屈服应力又降低漏电流密度．     

奋乃静和有机过氧化物引发体系及含奋乃静的缓释药膜

研究了含叔胺基结构的药物奋乃静（Ｐｅｒｐｈｅｍｎａｚｉｎｕｍ，简称ＰＥＲＰ）和有机过氧化物所构成的引发体系，并以此体系引发丙烯酸酯类单体聚合所得的含奋乃静缓释药膜的缓释行为．结果表明，奋乃静（ＰＥＲＰ）和过氧化苯甲酰（ＢＰＯ）引发体系引发甲基丙烯酸甲酯（ＭＭＡ）聚合的动力学方程为：Ｒｐ＝Ｋｐ［ＢＰＯ］０５［ＰＥＲＰ］０５［ＭＭＡ］１０，聚合表观活化能Ｅａ＝４１８ＫＪ／ｍｏｌ，从而确定此引发体系的引发机理为氧化还原引发机理．ＰＥＲＰ ＢＰＯ体系能在４０℃温度下，引发丙烯酸酯类单体共聚，而能形成含有奋乃静的缓释药膜     

THE ASYMMETRIC SYNTHESIS OF AMINO ACIDS UNDER POLYMER-SUPPORTED PHASE TRANSFER CATALYTIC CONDITION

The optical α-amino acids were synthesized under room temperature byalkylation of N-(diphenyl methylene) glycine t-butyl ester under polymer-supported phasetransfer conditions using polymer-supported cinchonine (or quinine) alkaloids as chiralphase transfer catalysts and dichloromethane as solvent, followed by hydrolysis of theabove intermediates introduced to the final products-optical α-amino acids. This is anew method for the asymmetric synthesis of α-amino acids. The influences of catalyst,temperature, substrates, and organic solvents on the chemical yield and optical purities ofproducts were studied.     

一种异构多机器人系统交互协议

随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决复杂问题的有效方法之一。在复杂机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同的机器人去执行,这些机器人一般具有不同的结构和功能,而且工业化的机器人各自遵循私有协议。在操作一个复杂多机器人系统中,控制系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度。设计和制定一个方便的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务。本文针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互。通过工程实践,验证了这种一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用。     

Novel synthesis of steryl esteryl esters from β-sitosterol and N-phosphoryl amino acid under microwave irradiation

Ten novel N-phosphoryl amino acids β-sitosterol esters were synthesized by coupling the N-phosphoryl amino acids with β-sitosterol under microwave irradiation, and their structures were elucidated by IR, NMR, and HR MS. Various reaction conditions including the catalyst, solvent, temperature and time were investigated. Under the optimal conditions, the reaction was finished in 20 min with 60–87% yields by employing DCC/DMAP as a catalyst system at room temperature.