高动态载体高精度捷联惯导算法

捷联惯导系统的精度是导航的关键.传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响.在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制.利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值.     

丙二胺18冠6醚包合物的合成、晶体结构及介电性质

丙二胺盐酸盐,18冠6醚和三价的氯化铁在甲醇溶液中反应,产生了1个新的超分子包合物,[(C₃N₂H₁₂)·(18-Crown-6)₂][Fe₂OCl₆](1)。双质子化的丙二胺包含2个-NH₃⁺取代基团,阳离子-NH₃⁺基团和冠醚的氧原子间通过N-H…O氢键作用,形成了1个三明治式的超分子结构。化合物1的介电常数分别在不同温度和频率下进行了测量,结果表明没有出现介电异样,也就是说,在测量温度范围内,1应该没有结构相变发生。     

Porous zinc(Ⅱ)-organic framework with potential open metal sites:Synthesis,structure and property

Reaction of Zn(NO3)2.6H2O with 5-(isonicotinamido) isophthalic acid(H2INAIP) in N,N-dimethylformamide(DMF) affords a new three-dimensional(3D) coordination polymer {[Zn(INAIP)(DMF)].0.5DMF.4H2O}n(1).The X-ray crystallographic structural analysis reveals that complex 1 is a 3D porous framework containing a potential open metal site inside the pores.Topology analysis confirms that complex 1 is a two-fold interpenetrated(10,3)-b net with both metal ion and ligand acting as 3-connecting nodes.The thermal stabil...     

新型邻甲酰胺基间苯二甲酰胺类化合物的 设计合成及生物活性

以氯虫酰胺结构为基础,设计合成了一系列新型邻甲酰胺基间苯二甲酰胺类化合物,所有化合物均通过核磁共振氢谱和高分辨质谱表征确定.初步的生物活性测试结果表明,在浓度为200 mg/L时,化合物8d的杀粘虫活性可达60％;在浓度为50 mg/L时,化合物8d对苹果轮纹病菌的抑菌率为41.7％,化合物8a对小麦赤霉菌的抑菌率为4...     

提高漆酶稳定性的化学修饰方法的研究

天然漆酶在其应用条件下容易失活,因此如何提高漆酶的稳定性显得尤为重要和紧迫.以目前广泛应用的商品化漆酶DeniLite ⅡS为研究对象,采用邻苯二甲酸酐(PA)、丁二酸酐(SA)及马来酸酐(MA)对漆酶进行化学修饰,根据修饰酶的酶活和热稳定性的变化确定SA为漆酶的最佳修饰剂.采用L9(34)正交设计表研究了磷酸盐缓冲液...     

Phase transition properties of a cylindrical ferroelectric nanowire

Based on the transverse Ising model (TIM) and using the mean-field theory, we investigate the phase transition properties of a cylindrical ferroelectric nanowire. Two different kinds of phase diagrams are constructed. We discuss systematically the effects of exchange interactions and the transverse field parameters on the phase diagrams. Moreover, the cross-over features of the parameters from the ferroelectric dominant phase diagram to the paraelectric dominant phase diagram are determined for the ferroelectric nanowire. In addition, the polarizations of the surface shell and the core are illustrated in detail by modifying the TIM parameters.     

中国学生营养日活动与化学教育

“中国学生营养日”的确定,对促进社会各界关注青少年儿童的营养与健康问题具有积极意义。介绍了中国学生营养日的由来、中国学生营养现状,以及历届活动日的主题与化学内容,并对中学化学教学提出几点思考。     

直流电弧等离子体喷射法制备氮化碳薄膜研究

以H2、N2和CF4气体为前驱体,用直流电弧等离子体喷射设备在不同基底温度条件下于钼/金刚石过渡层基底上制备了氮化碳薄膜.利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)对表面形貌和组织成分进行了表征.结果表明,当基底温度为900℃时,所沉积材料已初具晶型;所沉积材料含有α-C3N4和β-C3N4相成分.同时,提出在金刚石表面制备氮化碳时金刚石相刻蚀和氮化碳相生长同时进行的模型,较好地解释了不同基底温度条件下的膜材料沉积现象.     

不同磨料对蓝宝石晶片化学机械抛光的影响研究

本文制备了几种含不同磨料(SiC、Al2O3不同粒径SiO2)的抛光液,通过纳米粒度仪分析磨料粒径分布,采用原子力显微镜观察磨料的粒径大小.研究了不同磨料对蓝宝石晶片化学机械抛光(CMP)的影响,利用原子力显微镜检测抛光前后蓝宝石晶片表面粗糙度.实验结果表明,在相同的条件下,采用SiC、Al2O3作为磨料时,材料去除速率与表面粗糙度均不理想;而采用含1;粒径为110 nm SiO2的抛光液,材料的去除速率最高为41.6 nm/min,表面粗糙度Ra=2.3 nm;采用含1;粒径为80 nm SiO2的抛光液,材料的去除速率为36.5 nm/min,表面粗糙度最低Ra=1.2 nm.     

氧化石墨烯分散液的流变性研究

以膨胀石墨为原料,采用改进的Hummers法制备氧化石墨,使用超声分散法制备氧化石墨烯分散液.研究了固含量、pH值及柠檬酸钠的添加量对氧化石墨烯分散液流变性的影响.结果表明:随着固含量的增大,氧化石墨烯分散液由牛顿流体向假塑性流体转变;氧化石墨烯分散液在碱性范围内均有着良好的稳定性,等电位点在pH=6附近;柠檬酸钠的引入可以增大分散液的Zeta电位,降低分散液的粘度,并且在本研究中,适宜的柠檬酸钠的添加量为0.4;.