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Wen-Xiu Ma 《理论物理通讯》2021,73(6):65001
A linear superposition is studied for Wronskian rational solutions to the Kd V equation, which include rogue wave solutions. It is proved that it is equivalent to a polynomial identity that an arbitrary linear combination of two Wronskian polynomial solutions with a difference two between the Wronskian orders is again a solution to the bilinear Kd V equation. It is also conjectured that there is no other rational solutions among general linear superpositions of Wronskian rational solutions. 相似文献
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Wen-Xiu Ma 《Physics letters. A》2011,375(45):3931-3935
By combining two pieces of bi-directional Wronskian solutions, molecule solutions in Wronskian form are presented for the finite, semi-infinite and infinite bilinear 2D Toda molecule equations. In the cases of finite and semi-infinite lattices, separated-variable boundary conditions are imposed. The Jacobi identities for determinants are the key tool employed in the solution formulations. 相似文献
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如何获得单一导电属性的单壁碳纳米管(SWCNT),使其在各领域得到更广泛的应用,引起了科研人员越来越多的关注.琼脂糖凝胶电泳(AGE)法以其简便,低成本,可规模化等优点在分离金属型(m-)和半导体型(s-)单壁碳纳米管的诸多分离方法中体现出独特的优势.本文利用紫外-可见-近红外(UV-Vis-NIR)吸收光谱分析手段,系统研究了NaCl的添加对AGE法分离SWCNT的影响.研究发现NaCl的添加对SWCNT的分离有一定的影响:当NaCl添加量低于70 mmol.L-1时,可以提高分离后体系中s-SWCNT的相对含量;当NaCl添加量高于70mmol.L-1时,随着添加量的增加,NaCl的加入开始抑制m-SWCNT和s-SWCNT的有效分离;当NaCl添加量达到160 mmol.L-1时体系分离效率明显降低.我们推测这种影响主要是由盐的添加改变了分散剂在m-SWCNT和s-SWCNT表面的吸附结构引起的. 相似文献
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并联机器人刚度与静力学研究现状与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
并联机器人的刚度与静力学分析, 对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义. 本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动 3 种结构形式, 详细阐述了国内外并联机构刚度和静力学分析的研究现状. 着重从有限元、解析模型和性能分析 3 方面分析了杆支撑并联机构的刚度研究进展. 讨论了有关绳牵引并联机构中绳拉力、动载荷频率、绳牵引预紧力与刚度、静力学之间关系的研究成果. 根据钢带并联机器人结构的特殊性, 对钢带并联机构的刚度与静力学分析中可能遇到的失稳与振动问题进行了探讨. 最后, 对并联机器人技术发展情况进行总结与展望, 指出随着刚度分析与静力学分析的不断深入, 并联机器人的力学理论将会日趋成熟和完善, 为并联机器人机构优化设计提供更深入、系统的理论依据. 相似文献