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Hierarchical motion planning at the acceleration level based on task priority matrix for space robot
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Chi-Kwong Li Ming-Cheng Tsai Ya-Shu Wang Ngai-Ching Wong 《Journal of Mathematical Analysis and Applications》2022,505(2):125522
Let L be an additive map between (real or complex) matrix algebras sending Hermitian idempotent matrices to Hermitian idempotent matrices. We show that there are nonnegative integers with and an unitary matrix U such that We also extend this result to the (complex) von Neumann algebra setting, and provide a supplement to the Dye-Bunce-Wright Theorem asserting that every additive map of Hermitian idempotents extends to a Jordan ?-homomorphism. 相似文献
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Jia Tian-Cong Guo Jin-Tao Wang Zhen Zhu Xiao-Shan Zhang Qian-Xin Chen Ping Yao Kun Lv Wen-Ying Liu Guo-Guang 《Journal of Radioanalytical and Nuclear Chemistry》2019,321(3):823-829
Journal of Radioanalytical and Nuclear Chemistry - In the present work the final products of coumarin radiation chemical transformation are investigated by chromatography. During radiolysis of... 相似文献
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Journal of Thermal Analysis and Calorimetry - The fire behavior of one flame-retardant PVC cable used as building wire is investigated in this work. Bench scale tests were performed using a cone... 相似文献
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