一种基于增强现实的室内漫游系统

提出了一种基于增强现实的室内漫游系统,在这个系统中用户通过HMD观察增强的视景。在这个视景中不但包含真实布景的图像,还包含有计算机生成的虚拟物体的图像。为了实现虚实场景之间的注册,在HMD上安装有两个摄像机:场景摄像机与跟踪摄像机。并且在用户所在房间的顶部安装了一系列的红外标志点,这些标志点的图像由跟踪摄像机获取,并通过位置估计算法计算用户头部的位置和姿态。另外,通过一对安装有ARtoolKit标志点的手套,实现用户与虚拟环境之间的交互。最后,一套海底漫系统被开发出来,以验证整个漫游系统的可用性     

ICP-AES测定彩涂前处理表面调整转化层中Ti、Ni含量及钝化膜中Cr含量

采用电感耦合等离子体-原子发射光谱法同时测定彩涂前处理表面调整转化层中Ti、Ni含量及钝化膜中Cr含量.以表征表面调整转化层厚度及钝化膜厚度,采用本方法准确度高、快速简便,经试验结果令人满意.     

图像的自动采集分析和实现

文章针对焊件检测过程中需大量采集和分析实时图像的要求 ,利用小波分析的特点 ,相关跟踪识别视频图像运动状态 ,实现自动采集、分析处理和储存一并完成 ,解决了视频图像连续捕获不能得到高像质的问题。     

大型钢结构人行景观天桥的有限元分析

采用有限元方法对大型钢结构人行景观天桥进行了静力学、温度应力、动力学模态和初步的抗震能力分析,并就桥自重作用下的最大竖向位移和实际观测结果进行了比较,两者是一致的.计算结果表明:人行景观天桥在常规、温度极值改变和多遇地震荷载作用等多种工况下,现有的设计方案具有足够的强度、刚度和抗震能力.     

动力系统的稳定化问题

In this paper, we are concerned with the problem of stabilization for autonomous dynamical systems. We use theories in Liapunov stability and Lasalle stability theory and show that system (H) is stabilizable.     

Banach 空间中最小范数控制问题

众所周知,最小能量控制问题在工程中具有重要意义,最小范数控制问题就是其一般形式.直观地说,最小范数控制问题是讨论以最小的“消费”来达到预期“目标”的问题.讨论分布参数系统     

非肯定型工程问题的 Petri 网方法

一项工程一般都包含着多道工序.如果知道了各工序的工期以及工序之间的衔接关系,就可以画出工程的流程图.从工序流程图可以求出完成这项工程的最短时间和每个工序的最晚必须开工时间,并确定主工序线.这样便于统筹安排,提高施工效率.这就是统筹方法.我们提出解决这类工程问题的另一种方法:Petri 网方法.在[2]中我们定义了一类含时间因素的 Petri 网,并用这种网及其可达标识图对肯定型工程问题进行了分析和讨论.本文作为[2]的续篇,我们用 Petri 网方法讨论和分析非肯定型工程问题.     

Spectroscopic and Structural Study of the 1：2 Aluminium（Ⅲ） Complex of Quercetin

Complex formation between aluminium and quercetin（Q） in methanol was investigated by means of 27^Al solid-state, 13^C and 1^H NMR and MS（ESI）, UV and IR spectra. Formation of the 1：2 complex was favored in methanol relative to all other solvent and the predominant species observed of Al（Ⅲ） has a 1：2 stoichiometry. The fine structure of 1：2 aluminum complex of quercetin was that the aluminum central atom chelated with two quereetin molecules and two methoxyl groups between two five membered rings, its coordination is six, the chelated site was 3-hydroxy-4-carbonyl.     

掺杂Er^3＋的TiO2的发射光谱研究

用无水乙醇、冰醋酸、钛酸丁酯凝胶法制备了掺杂Er^3＋的TiO2粉末，测量了其在488m激发下的Stokes发射光谱和980nm激发下的上转换发光光谱。在可见光范围内，观察到了绿光和红光，绿光从500-570nm，对应Er^3＋的^2H11/2,^4S3／2→^4I15/2，红光从650～690m，对应Er^3＋的^4F9／2→^4I15／2的跃迁。由ln Ivis-In Iin曲线可知，绿光和红光均为双光子过程，光强正比于泵浦功率的二次方，即Iout ∝Iin。初步研究了此材料的上转换过程。     

离子辐照引起的金属／绝缘体界面混合与相变研究

载能离子穿过固体界面引起界面原子迁移使界面原子混合和物质成分变化，从而导致界面发生材料相变。简要介绍了载能离子辐照引起金属／绝缘体界面混合效应及相变现象的主要实验研究进展、低能离子和高能离子辐照引起金属／绝缘体界面现象差异，并对离子辐照引起界面混合及相变的机制进行了初步探讨。When penetrating an interface between two kind of solids, energetic ions can induce atomic diffusion at both sides of the interface and then result in intermixing, atom re-distribution or composition change, as well as phase transformation. Main progress on the study of intermixing and phase change at metal/insulator interface induced by energetic ion irradiations, the difference of phenomena occurred at metal/insulator interfaces induced by high-and low-energy ions were briefly reviewed. Furthermore, the possible mechanisms related to intermixing and phase change at metal/insulator interface produced by energetic ion irradiations were also discussed in short words.