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711.
S. Ramachandran T. Nagarajan N. Siva Prasad 《Finite Elements in Analysis and Design》1992,10(4):335-350
The design of a closed-loop platform-type robot manipulator using the finite element method is presented. The present approach aims at the optimization of the manipulator geometry and prediction ot the actuator parameters. Beam elements and triangular plate elements are used for the finite element model. Manipulators having six spherical-prismatic-spherical (6 SPS) pairs and of tetrahedron construction have been compared for their dynamic performance. 相似文献
712.
713.
Dhanvada M. Rao Mathagondapally A. Ramaswamy 《Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Physik (ZAMP)》1960,11(4):327-334
Zusammenfassung In dieser Arbeit werden einige experimentelle Resultate aus dem High-Speed Aerodynamics Laboratory, Bangalore, veröffentlicht. Untersucht wurde die Störung durch die halbdurchlässigen Seitenwände des Windkanals, wie sie bekanntlich zur Verminderung der Wandinterferenz im transsonischen Gebiet zur Anwendung gelangen. Als Testobjekt wurde ein halbes, symmetrisches Kreisbogenprofil verwendet. Der Einfluss von drei geschlitzten und zwei durchlöcherten Wänden mit zwischen 6 und 18% offener Fläche auf die Sperr-Mach-Zahl wurde im GebietM=0,7 bis 1,0 gemessen. Bei einer Mach-Zahl bis 1,0 haben sich die Störungseigenschaften in der Mitte des Profils bei den fünf untersuchten Grenzflächen trotz den Unterschieden in geometrischer Konstruktion als beinahe identisch erwiesen. Die expermentellen Befunde werden mit den Ergebnissen der heute verffügbaren Theorien verglichen; für die geschlitzten Wände wird zureichende Übereinstimmung bis zur kritischen Mach-Zahl für den Testgegenstand gefunden, während für die perforierten Grenzflächen die Wirkungen der Reibungskräfte zu beträchtlichen Unstimmigkeiten für alle subsonischen Machzahlen führen. 相似文献
714.
G. Nagarajan James R. Durig Achim Müller 《Monatshefte für Chemie / Chemical Monthly》1967,98(4):1545-1553
Zusammenfassung Es werden verschiedene molekulare Konstanten der Phosphorverbindungen PF2Cl, PCl2F, PF2Br, PBr2F, PCl2Br und PBr2Cl berechnet. Mit Hilfe der Methode vonCyvin werden mittlere Schwingungsamplituden für Zimmertemperatur ermittelt. Die mittleren Amplituden des P–F-, P–Cl- und P–Br-Abstandes nehmen mit zunehmender Gruppenelektronegativität der Halogenatome 1/3X
i
ab. Weiterhin werden thermodynamische Funktionen sowie molekulare Polarisierbarkeiten nach der Methode vonLippincott undStutman berechnet. 相似文献
715.
Reaction of N-protected amino acids with pivalonitrile oxide affords “active esters” which are useful in peptide syntheses. 相似文献
716.
R. Nagarajan 《Chemical physics letters》1980,76(2):282-286
A thermodynamic model for suffactant binding to polymers in dilute aqueous solution is present. It assumes that the inter- molecular contacts between the polar and the non-polar polymer segment resemble the macroscopic hydrocarbon-water interface ,where preferential accumulation of surfactant accurs. The model also considers the competitive surfactant micelization. 相似文献
717.
P. H. Umadikar Milind Vaidya S. R. Joshi S. K. Karadnikar R. Nagarajan V. R. Marathe 《Hyperfine Interactions》1988,41(1):521-524
We report here our57Fe Mössbauer studies on the mixed and substituted iron garnets. Magnetisation studies on substituted SmIG system {Sm3?x Cax} [Snx Fe2?x](Fe3)012 (0.2≤x≤1.8) show that the Tc decreases as x increases. We attribute this to the reduced strength of a-d interaction as a result of dilution of a-site. While the Mössbauer spectra seem to reflect this, an interesting feature is the unresolved hyperfine spectrum seen at 80K for x=1.0, even though the transition temperature (Tc) is 285K. For this concentration, varying the rare earth ion from Sm to Er, results in very similar spectra. We speculate spin glass behaviour for x=1.0. In mixed and substituted garnet system {Gd2.5R0.2Ca0.3} [Sn0.3Fe1.7](Fe3)012 (R=Y, Sm, Eu, Ho and Er), we observe well resolved spectra with no change in the hyperfine field with substitution of rare earth. This is consistant with the dominance of a-d interaction in these systems. 相似文献
718.
The potential energy constants and the mean amplitudes of vibration for NO2F and N2O4 were evaluated using the method of Green's function analysis. The rotational distortion constants and the Coriolis coupling constants were also evaluated for NO2F. 相似文献
719.
720.
The synthesis of (4-phenyl-2-thiazolyl)-acetone and its enamines is reported. Their NMR. spectra are discussed. 相似文献