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991.
This paper researches the fixed-time leader-following consensus problem for nonlinear multi-agent systems (MASs) affected by unknown disturbances under the jointly connected graph. In order to achieve control goal, this paper designs a fixed-time consensus protocol, which can offset the unknown disturbances and the nonlinear item under the jointly connected graph, simultaneously. In this paper, the states of multiple followers can converge to the state of the leader within a fixed time regardless of the initial conditions rather than just converging to a small neighborhood near the leader state. Finally, a simulation example is given to illustrate the theoretical result. 相似文献
992.
993.
Main observation and conclusion
A single particle-based confocal laser scanning microscopy was developed for the visual detection of copper ions in confined spa... 相似文献
994.
995.
以铌箔为基底,用阳极氧化法结合氨气还原氮化法制备出氮化铌纳米管,利用X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和扫描电镜(SEM)等结构表征手段和循环伏安法(CV)、充放电(GCD)和交流阻抗法(EIS)等电化学测试手段研究了还原氮化温度对纳米管的物相、形貌以及电化学性能的影响。结果表明,还原氮化后出现了氮化铌物相,以氧氮化铌固溶体形式存在,当还原氮化温度为700℃时,氮化铌纳米管阵列结构均匀,纳米管的孔内径约为35 nm,管壁厚度约为12 nm,纳米管长度约为1.5μm,样品中内在阻抗和电荷转移电阻较小,在电流密度为0.1 mA/cm2时,其比电容为400μF/cm2。 相似文献
996.
针对工程流体力学中沿程阻力知识点的教授,将与其相关的连续性方程、伯努利方程、动量方程、牛顿内摩擦定律、量纲分析、雷诺实验、尼古拉兹实验以及沿程阻力的应用等知识点有机地串联在一起,并传递了"理论推演-量纲分析-实验研究-实例应用"的工程流体力学经典研究方法,构建了以沿程阻力为核心的知识体系,以期为学生学习和教师讲授提供帮助. 相似文献
997.
998.
999.
报道了一种宽温度适应范围的微型化人眼安全激光器。采用中心波长940 nm的二极管作为泵浦源,Er3+/Yb3+共掺磷酸盐玻璃作为增益介质,Co2+: MgAl2O4作为被动调Q晶体,研究了微型激光器的结构和激光在宽温度范围下的输出特性。当泵浦能量9 mJ,重复频率10 Hz,泵浦脉宽5 ms时,获得了单脉冲能量130 J,脉宽5.5 ns,峰值功率大于20 kW的激光输出,光束质量因子为1.3。采用真空封装工艺,在-40~50 ℃温度范围内,自然冷却方式下激光器稳定输出,功率不稳定性波动小于5%。 相似文献
1000.