激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

针对特定场景辅助驾驶的需求,构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统,并设计基于三维激光点云的道路参数提取与计算方法,包括路面宽度、横杆或桥梁或隧道限高、拐弯半径等等,为辅助判断道路的可通过性提供决策依据。测试和对比实验表明,所设计算法效果稳定、精度良好,在效率和自动化程度上有一定优势,可为辅助驾驶提供非常有益的决策参数。     

柱面微通道板的制备及其性能研究

针对未来空间天文学应用的超分辨率光谱成像仪器的需求,对低噪声柱面微通道板（MCP）的制备方法及其性能进行了研究. 提出了一种将光学抛光与热成型相结合的新的柱面MCP制备方法,利用不含放射性元素的低噪声MCP玻璃,制备出曲率半径为400mm、尺寸为30mm′46mm、长径比为80:1、通道直径12.5mm、通道间距15mm的柱面MCP,并将其与感应电荷楔条形阳极（WSA）组成光子计数探测器,对其暗计数率、分辨率进行了检测,暗计数率约为0.1counts/cm2×s.     

氧化硼玻璃的11B变温核磁共振研究

本文应用变温核磁共振(NMR)技术研究了氧化硼(B₂O₃)玻璃从玻璃态至融熔态之间的结构变化。实验表明,T>430℃时,以硼氧组环为基本组成单元的玻璃态结构开始解体;600℃2O₃双棱锥体分子相互连接而成的链状结构。链结构在T>930℃时发生断裂,最终成为游离的B₂O₃分子。 关键词：     

Fe XVII离子能级和振子强度的相对论多组态Dirac-Fock计算

本文用相对论多组态的狄拉克-福克(Dirac-Fock)(MCDF)近似方法计算了铁的类氖离子FeXVII的2p~53s,和3p和3d态的所有能级以及3s—3p,3p—3d跃迁的电偶极振子强度f值.理论计算的能级值同实验值的比较表明,使用MCDF方法计算类氖等电子序列的能级会得到与实验值符合得比较好的结果.因无实验数据可作比较,本文得到的振子强度值纯属理论预言值.     

Er_xY_(1-x)Al_3(BO_3)_4晶体的生长和光谱性质

采用助熔剂法生长出了掺杂均匀的Er_xY_(1-X)Al_3(BO_3)_4厘米级优质单晶.测定了晶体的吸收、激发光谱.用Judd_Ofelt理论计算了晶体中Er~(3+)的十一条谱带的振子强度(ρ_(ad)和ρ_(md)以及Er~(3+)的强度参数Q_λ(λ-2、4、6).并由此计算了Er~(3+)不同能级之间跃迁的爱因斯坦自发辐射系数A_r、辐射寿命r、荧光分支比β_3以及积分发射截面Σ.根据这些参数讨论了在EYAB晶体中可能实现激光输出的通道.     

金属银表面-分子体系中的电荷转移效应

本文从光吸收谱得到了分子吸附在银胶、银镜上所出现的电荷转移跃迁,以及KC1对电荷转移跃迁的影响,同时研究了凝聚与电荷转移之间的关系。并且对其机理进行了初步的探讨。 关键词：     

钢在疲劳过程中的超声衰减

测量了高强度钢的紧凑拉伸试样在疲劳过程中的10MHz超声衰减,研究了疲劳裂纹前端区域内的位错动态行为。 关键词：     

角变位移方程的研究

本文旨在:(1)提出完全的角变位移方程,使可精确的解算任何形式的平面刚构,只要其能视为由若干桿件组成即可。这里的所谓“完全”,系指方程中已包括一切可能的形变值在内,而且包括轴向应力及剪应力之影响。(2)全面的讨论桿件常数的定义、数量和相互关系,并供给计算各常数的最一般性公式。(3)将上述全面的和精确的公式逐步简化,以便与目前常用的公式比较。(4)讨论某些特殊情况。     

基于冗余多线程的体系结构级容错措施的研究与发展

在总结各种体系结构级容错措施的技术特点以及目前的研究现状和发展趋势的基础上,论述了冗余多线程(RMT)体系结构研究的时代背景、典型架构设计方法和存在的问题,以及今后研究的方向和发展趋势.提出了今后应该从资源分配和线程调度的角度对RMT进行研究,提升其整体处理能力,包括:提高RMT的容错能力;降低容错运行所需要的软、硬件代价;以及提高资源利用的效率和公平性,缓解多线程并行对资源需求的巨大压力.     

杏渣色素的提取工艺及稳定性研究木

以加工杏浓缩浆副产品一杏渣为原料提取色素,对色素的提取工艺及稳定性进行研究,结果表明:杏渣色素的最大吸收波长λmax=410 nm,最适宜的提取剂为乙醇,最佳的提取条件为:提取剂浓度为70%,提取时间为2.5 h,提取温度为70℃.该色素耐光、耐热性好、抗氧化性、抗还原性较强,在碱性条件下较稳定,常用的食品添加剂蔗糖、葡萄糖、苯甲酸钠、Vc以及金属离子Fe3+、Mg2+、A13+、ca2+、Cu2+对该色素无明显影响.而食盐和柠檬酸对该色素有一定的增色作用.