Pyrolysis of 8,8-dimethyl-8-sila-2,3,4,5-tetrathiabicyclo[4.3.0]nonane

Conclusions The main products of the pyrolysis of 8,8-dimethyl-8-sila-2,3,4,5-tetrathiabicycIo-[4.3.0]nonane at 400 are 1,1-dimethylsilacyclopent-3-ene and 1,1-dimethyl-1-sila-2-thiacyclo-hexa-3, 5-diene, and at 600 carbon disulfide and thiophene; silacyclopentene is the sole reaction product, characteristic for the mass-spectrometric decomposition of the initial tetrasulfide.Translated from Izvestiya Akademii Nauk SSSR, Seriya Khimicheskaya, No, 4, pp. 902–905, April, 1986.     

并联机器人刚度与静力学研究现状与进展

并联机器人的刚度与静力学分析, 对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义. 本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动 3 种结构形式, 详细阐述了国内外并联机构刚度和静力学分析的研究现状. 着重从有限元、解析模型和性能分析 3 方面分析了杆支撑并联机构的刚度研究进展. 讨论了有关绳牵引并联机构中绳拉力、动载荷频率、绳牵引预紧力与刚度、静力学之间关系的研究成果. 根据钢带并联机器人结构的特殊性, 对钢带并联机构的刚度与静力学分析中可能遇到的失稳与振动问题进行了探讨. 最后, 对并联机器人技术发展情况进行总结与展望, 指出随着刚度分析与静力学分析的不断深入, 并联机器人的力学理论将会日趋成熟和完善, 为并联机器人机构优化设计提供更深入、系统的理论依据.      

小间距隧道爆破开挖动力效应数值模拟研究

从爆破施工的特点入手,对小间距隧道在采用典型双侧导坑法时的爆破施工动力效应进行了数值模拟研究,给出了爆破施工在已有洞室周边产生的动力效应的一般规律,指出在爆破（后开挖洞室）开挖影响区以内,合理确定已有洞室二次衬砌施作时间的重要性,并给出了爆破施工对已有洞室稳定性影响较大的关键开挖位置。研究表明,爆破动载荷对小间距隧道围岩稳定性的影响主要表现为爆炸应力波造成围岩临空面的反射拉伸破坏,破坏较严重的是已有洞室的迎爆墙、拱脚、拱顶等部位。所得结论对小间距隧道爆破施工有一定的参考价值。     

空间机器人捕获航天器后基于无源性理论的鲁棒镇定控制

研究了漂浮基空间机器人捕获非合作航天器过程对系统产生的冲击效应及其后联合体系统镇定运动的控制问题。为此,利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法分别获得了捕获前空间机器人及目标航天器的动力学模型;结合动量守恒定律、系统运动几何关系及力的传递规律,分析了捕获过程相互碰撞所产生的冲击效应,建立了捕获完成后两者联合体的系统动力学模型。在此基础上,针对同时存在不确定参数及外部扰动的联合体系统,设计了基于无源性理论的镇定运动神经网络H_∞鲁棒控制算法。本文提出的基于无源性理论设计的鲁棒控制算法具有良好的动态特性及较强的鲁棒性,可快速完成系统的镇定控制,实现轨迹的精确跟踪。系统数值模拟仿真验证了本文控制方案的正确性。     

The gas-phase reductive dimerization of benzaldehyde on a fused iron catalyst

The gas-phase heterogeneous catalytic reductive dimerization of benzaldehyde to trans-stilbene and dibenzyl was carried out on a reduced promoted fused iron catalyst. The mechanism of this reaction was examined.Translated from izvestiya Akademii Nauk SSSR. Seriya Khimicheskaya, No. 4, pp. 907–910, April, 1990.     

深圳某电厂H型钢桩沉桩与效果测试

在上部为花岗岩块石填土、下部为相对软弱的粘性土 ,地下水与海水相通的地区进行大型工程建设 ,主要建 (构 )筑物采用桩基础是安全可靠的措施 ,但采用何种桩型、沉桩时怎样才能顺利穿过花岗岩块石填土是一个值得研究的课题。采用潜孔锤引孔穿过花岗岩块石填土 ,往孔内回填碎石 ,然后打H型钢桩 ,在深圳某电厂地基处理中获得了较好的效果     

一种新的空间域图像错误掩盖方法

提出了空间域图像错误掩盖方法.在信道丢包率较高时,采用场编码交织技术将图像按像素行分为两个场,并分别独立编码和传输.当某个场中的图像数据在网络传输过程中丢失时,用相邻场的像素值通过插值的方法恢复丢失数据.实验结果表明,掩盖效果明显优于现有的空间域错误掩盖方法,即使在图像数据丢失一半的情况下,恢复图像主观上仍可接受,测试图像的PSNR增益可达2.77~7.24 dB.     

电容应变式压力传感器原理及检测电路设计

论述了电容应变式压力传感器的原理，给出了一种电容应变式压力传感器的电路，并分析了压力大小与电路输出电压之间的关系。     

A General Random Walk Model of Molecular Motor

A general random walk model framework is presented which can be used to statistically describe the internaldynamics and external mechanical movement of molecular motors along filament track. The motion of molecular motorin a periodic potential and a constant force is considered. We show that the molecular motor‘s movement becomesslower with the potential barrier increasing, but if the forceis increased, the molecular motor‘s movement becomesfaster. The relation between the effective rate constant and the potential barrier‘s height, and that between the effectiverate constant and the value of the force are discussed. Our results are consistent with the experiments and relevanttheoretical consideration, and can be used to explain some physiological phenomena.     

蜡烛火焰三维温度场重建实验研究

本文在实验室中以蜡烛火焰为研究对象,研究采用辐射图像处理技术重建蜡烛三维温度场。并采用细丝热电偶实测火焰局部温度,对蜡烛火焰三维温度场可视化的结果进行了比较。结果表明,火焰高温区的重建温度是合理的,此方法能够很好地重建单峰、双峰三维温度分布。进一步证实了基于火焰图像处理技术实现三维温度场可视化的可行性。