Characterization of classical groups by orbit sizes on the natural module

We show that if is a finite vector space, and is a subgroup of having the same orbit sizes on 1-spaces as an orthogonal or unitary group on , then, with a few exceptions, is itself an orthogonal or unitary group on .

     

Shelf-life of99mTc(Sn)-pyrophosphate

The effect of the preparation conditions on the in vitro stability of^99mTc (Sn)-pyrophosphate kit solution has been examined. To extend the shelf-life of the preparation, different methods of protection were tested. Nitrogen purging stabilizes the kit for at least 6 h after labeling when the content of^99mTc-pertechnetate raises to about 5%. However, this method is ineffective in the presence of hydrogen peroxide. The protecting ability of two chemicals was also determined. Gentisic acid gave good results. In the presence of 50 g of gentisic acid per ml of the kit the content of pertechnetate was 1–2% throughout the examined time interval. To eliminate the influence of hydrogen peroxide (6 g per ml of the kit) about 100 g of gentisic acid is needed. N, N-diphenyl-p-phenylenediamine (DPPD) performs some protecting effect only when used in the samples protected by nitrogen purging. However its protecting ability is lower that in the case of gentisic acid.     

On two methods of determining the ellipses and ellipsoids of positioning accuracy of robot manipulators

Summary When analysing the problem of the positioning accuracy of robot manipulators it is important to know how far random deviations of the hand may be from the desired position if the joint positioning errors possess a normal distribution. Two methods of determining the ellipses and ellipsoids of probability concentration are compared. The first of them is based on the standard procedure of the probability calculus. The second approximate method consists in finding at first the polygon or polyhedron of the positioning accuracy, and then in finding the ellipse or ellipsoid with principal axes and second order moments coinciding with those of the polygon or polyhedron, respectively. Examples of application demonstrate that these two methods give very close results.

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Zwei Methoden zur Bestimmung der Ellipsen und Ellipsoide der Positioniergenauigkeit von Handhabungsrobotern

Übersicht Bei der Untersuchung der Positioniergenauigkeit von Handhabungsrobotern ist es wichtig, die Größe zufälliger Abweichungen des Greifers von der erstrebten Position zu kennen, wenn die Lagefehler der Verbindungen eine Normalverteilung besitzen. Es werden zwei Methoden zur Bestimmung der Ellipsen bzw. Ellipsoide der Wahrscheinlichkeitsdichte verglichen. Die erste beruht auf dem Standardverfahren der Wahrscheinlichkeitsrechnung. Die zweite Näherungsmethode besteht darin, daß zunächst das Polygon bzw. Polyeder der Positioniergenauigkeit bestimmt wird und danach die Ellipse bzw. das Ellipsoid mit den Hauptachsen und Momenten zweiter Ordnung wie das Polygon oder Polyeder. Beispiele zeigen, daß beide Methoden zu sehr ähnlichen Ergebnissen führen.

     

Analytische Aspekte der Oxydation organischer Stickstoffverbindungen mit Chromsäure. XXVIII

Zusammenfassung Die schon früher beschriebene gasvolumetrische Methode zur N-N-Gruppenbestimmung durch Oxydationsaufschluß mit Chromsäure wurde zur Bestimmung des heterocyklischen Stickstoffes in Indazolinonderivaten mit Erfolg benützt und dadurch weiter die allgemeine Anwendbarkeit der Methode bestätigt. Enthält die Substanz gleichzeitig Amino- oder Nitrogruppen, können diese aus derselben Einwaage als Ammoniak bzw. Salpetersäure bestimmt werden.

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Analytical aspects of the oxidation of organic nitrogen compounds with chromic acid

Summary The gas volumetric method for determining N-N groups by oxidative fusion with chromic acid (which has already been described previously) was successfully employed to determine the heterocyclic nitrogen in indazolinone derivatives. The general applicability of the method was thereby confirmed. If the substance contains amino or nitro groups at the same time, these can be determined in the same sample as ammonia or nitric acid.

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XXVII. Mitteilung, siehe¹.