光谱图像技术结合SAM算法识别自然场景下的成熟柑橘

为了实现采摘机器人在复杂的自然场景下正确识别树上果实,来完成果实采摘,研究了不同环境下柑橘的识别方法.针对复杂的自然环境的影响及传统方法的局限性,在可见光和近红外区域择选5个特征波长滤波片,采集得到5幅滤波后的图像,并利用光谱角分类算法完成柑橘识别.试验结果表明,在光照角度、光照强度等不同条件下,柑橘的识别准确度达到96%.研究表明,滤波片光谱图像技术结合光谱角分类算法可以有效地识别自然场景下的成熟柑橘.     

分子内结构环境对解离能的影响

为了理解化学键的这一结构效应, 本文对具有相同化学键而分子内结构环境不同的系列分子进行了计算研究, 讨论了化学键结构环境对解离能的影响.     

网络上两类物资联合最大流问题的极流特征

当网络上(诸如交通网络、通讯网络)有多种不同物资或信息同时分别从相应的发点输送到相应的收点,要求每条线路上各类物资或信息的输送量总和不超过线路的容量时,寻求所有物资的最大输送量的问题,就是所谓网络多种物资的最大流问题,这个问题在生产实际和理论上都有着重要的意义,1963年T.C.Hu提出了求两类物资联合最大流的标号方法,但是为了保证有限步达到最大流,要求边的容量是偶数。 本文是文献[3]的继续,用图论的语言描述了两类物资最大流问题极流的特征,并对标号方法作了一点修改,使得有限步得到最大流,或者在某一步得到极流后,保证以后的迭代是从极流到极流.这样因极流的个数是有限的,并且最大流总可以在极流上达到,从而保证了有限步内得到所要求的最大流,无须对边的容量作任何限制, 本文所提的算法是使图形特征很强的标号算法和线性规划的极点迭代结合起来,这就使得有可能把这种方法,推广到更大的一类问题中,例如,研究容量的改变对最大流量的影响。     

分子束研究GaAs和InP与氯的激光化学反应动态学

本文采用CW超声分子束和时间分辨质谱技术,研究了在紫外和可见(355nm和560nm)脉冲激光辐照下GaAs(100)和InP(100)表面与氯的激光化学反应动态学。由质谱和飞行时间谱测得反应的主要产物为GaCl_x和InCl_x(x=1,2),研究了激光波长和能量密度对产物飞行时间谱的影响,首次发现提高入射Cl₂分子的平动能对上述激光诱导气-固相反应有明显的增强作用。     

Determination of the enantiomeric composition of carprofen by proton nuclear magnetic resonance spectroscopy with a chiral lanthanide-shift reagent

The enantiomeric composition of carprofen has been determined in a rapid and reliable manner by proton nuclear magnetic resonance spectroscopy with a chiral lanthanide-shift chelate. Carprofen was converted into a mixture of enantiomeric methyl ester derivatives which were then complexed with tris[3-(heptafluoropropylhydroxymethylene)-(+)-camphorato]europium(III) in CDCl(3). The concentration of substrate in the test sample was 0.15M and the chiral-shift reagent:substrate molar ratio was 0.453. Determination of the enantiomers was based on the relative intensities of the signals for the alpha-methyl protons. The mean recovery +/-SD for six determinations of S(+)-carprofen from synthetic enantiomeric mixtures was 99.3 +/- 1.7%.     

非结构网格上一种新型的高分辨率高精度无波动的有限元格式

在非结构网格上构造出无波动无自由参数耗散性有限元格式 ,即NND有限元格式 .通过若干个典型二维跨音速和超音速可压缩无粘定常流动的算例证明这确是一个高精度的 ,对激波具有高分辨率的无波动的新型有限元格式 .特别与网格自适应相结合 ,可得到十分满意的结果     

A Study of Synthesis, Immobilization and Catalytic Capability of Metalloporphyrin

ＡＳｔｕｄｙｏｆＳｙｎｔｈｅｓｉｓ，ＩｍｍｏｂｉｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄＣａｔａｌｙｔｉｃＣａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆＭｅｔａｌｏｐｏｒｐｈｙｒｉｎ＊ＷＡＮＧＸｉｎｇ－ｑｉａｏ＊＊，ＧＡＯＳｈｕａｎｇ，ＣＡＣｈａｎｇ－ｓｈｅｎｇＹＵＬｉａｎ－ｘｉａｎｇ，Ｇ...     

Saturation Effects and the Colored Pump Noise in a Dye Laser

We investigate the statistical properties of two single-mode dye-laser models-the colored-loss-noise model and the colored-gain-noise model. Analytic expressions of the probability,the mean and the variance of the steady-state laser intensity are obtained through the unified expansion theory [Phys. Rev. A43 (1991) 700]. By comparison we find that when the cavity decay rate for the electric field is large and the pump parameter a₀ is small, the differences of the results of the two laser models are small. Otherwise, the differences are large. And the correlation time of the noise has very obvious influence on the results of the two models.