无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动，这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度，设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律，它利用前馈补偿原理，来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明：该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。     

一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦，使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度，应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型，推导了一种补偿方法，对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下，这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。     

偏压及测试环境对离子束DLC膜摩擦学行为的影响

采用线性阳极层离子束技术制备了类金刚石薄膜(DLC膜),研究了不同衬底负偏压和测试环境对DLC薄膜摩擦学性能的影响.结果表明:在-50V偏压下,薄膜硬度和弹性模量最大,这主要与薄膜中高的sp³含量相关;衬底负偏压对薄膜在室温大气条件下的摩擦学性能影响不显著,薄膜总体呈现较低的摩擦系数和磨损率,显示出优异的抗磨损性能;线性离子束制备的含氢DLC薄膜的摩擦学行为受湿度及环境气氛影响较大,归因于环境中的氧气和水分造成的摩擦化学反应.     

Dini定理修正

讨论经典Dini定理,证明当Dini定理的连续性条件被放宽成"un(x)一u(x)有最大值"时,同样可以得到一致收敛的结论.在函数项级数和含参变量积分中,Dini定理可以进行类似的修改.最后,给出修正后的Dini定理的一个具体应用.     

谱体积方法单元分割与问题单元标记方法的改进研究

谱体积方法是一种本质上解决网格依赖性的高精度CFD计算方法,本文研究了二维Euler方程的谱体积方法,提出一种基于切比雪夫多项式的单元分割方法,建立了基于WENO的变量限制器方法,并发展了结合谱体积和控制体的问题单元标记方法.采用15°超声速压缩拐角和NACA0012跨声速流动两个典型算例进行验证,结果表明,该分区方法具有更好的计算精度,标记方法可有效识别不连续区域,在较少的网格下即可获得与密网格传统有限体积法相当的计算精度.     

低碳钢大气腐蚀室内模拟加速腐蚀试验与锈蚀规律

建立实验室模拟大气腐蚀的干湿循环加速腐蚀方法.提出低碳钢锈蚀的分段演化规律,演化规律对应于锈层致密度转折和锈层结晶组分的形成,显示分段规律的合理性.实验室获得的低碳钢锈蚀演化规律与其在万宁和沈阳两个大气站现场曝晒的最新结果有相关性,证明加速腐蚀方法的可靠性.     

中文网络论坛的研究之抽样设计

网络论坛(或称网络BBS)出现并成为人类信息传播的一种新方式,它集中体现了网络传播隐匿、交互、跨时空区域及信息海量的特性。因而,针对网络论坛的研究也成为网络传播研究的一个重要方面。本文针对网络论坛研究的特点和抽样设计中的若干难点,探讨了解决长时间跨度、大规模信息量的网络论坛抽样的设计思路,并结合“全球中文时事论坛研究项目”,给出了一个兼具科学性和可操作性的设计方案,对如何提高抽样效能等问题也进行了有益的探索。     

Kinetics of Catalysis-Driven Aggregation Processes with Sequential Input of Catalyst

We investigate the kinetic behavior of a two-species catalysis-driven aggregation model, in which coagulation of species A occurs only with the help of species B. We suppose the monomers of species B are stable and cannot selfcoagulate in reaction processes. Meanwhile, the monomers are continuously injected into the system. The model with a constant rate kernel is investigated by means of the mean-field rate equation. We show that the Mneties of the system depends crucially on the details of the input term. The injection rate of species B is assumed to take the given time- dependent form K（t） -t^λ, and the sealing solution of the duster size distribution is then investigated analytically. It is found that the cluster size distribution can satisfy the conventional or modified scaling form in most cases.     

General Solutions of Reflection Equations for Bariev Model

The integrable general open-boundary conditions for the one-dimensional Bariev chain are considered. All kinds of solutions to the reflection equation （RE） and its dual are obtained.