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281.
采用二维位置灵敏的微通道板探测器对能量为1500 eV的低能电子束穿过孔径为400 nm、未经照射过的的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)微孔膜后的全角分布以及时间演化进行了测量,同时采用自制的积分式能谱测量装置测量了穿透电子的能量分布。实验结果表明：在充电阶段,当入射电子束束流较弱时,透射电子强度随充电时间逐渐上升;充电过程中,透射电子的角分布宽度由小变大,但是角分布中心基本不随膜的倾角移动。对出射电子达到平衡态时的电子能谱的测量表明,穿透电子的能量保持着入射时的能量。对于理解电子在绝缘体微孔中的传输给出了新的实验证据,给出了可能形成“导向效应”的微孔内部电场的条件。 相似文献
282.
DING Jiang;SONG Chaocheng;MA Cui;HE Kai;ZUO Qiyang 《光子学报》2023,52(2):237-249
Industrial robots are gradually applied in the field of precision measurement on account of its high degree of freedom and high precision of repetitive positioning. In order to achieve autonomous movement and complete specified actions, industrial robots often need to carry out precise motion control and precise measurement of the physical scale of the target. The former is accompanied by the development of the manipulator, and its control algorithm has become mature, while the latter has an increasingly high demand for relevant algorithms due to the changing actual working scenarios. As an important part of the autonomous motion of industrial robots, the solution method and efficiency of the spatial plane pose are directly related to the final motion accuracy of robots. In order to simplify the robot structure and improve the sensitivity of the whole system, the monocular vision system is adopted in this paper, which has a wider working range and a more compact structure. At present, the solution of the spatial plane pose can be divided into multi-point constraint problems and non-point constraint problem. The multi-point constraint problem usually involves the identification and pose settlement of multiple feature points, and its application often requires the use of a specific calibration board or the addition of multiple auxiliary feature objects, so the solution is complicated. The non-point constraint problem mainly solves the space pose of the plane by analyzing the characteristic circle. As a common basic feature in life, the circle appears widely on all kinds of workpiece. The research of the spatial plane pose algorithm based on the spatial circular feature is very important to improve the autonomous measurement and motion control of industrial robots. Because of camera perspective distortion, the image of the circle in the camera is not a standard ellipse, but a quasi-ellipse. There is no accurate basis for ignoring this perspective distortion to treat the projection of a circle as an ellipse. In this paper, by analyzing the variation of elliptic-like short diameter length in circle imaging, the ratio of object distance d to circle radius r is taken as the parameter to measure the distortion error of circle perspective, and its maximum value is taken as the precision value of each ratio of d to r , and the accuracy variation curve of perspective distortion is given. The traditional algorithms for solving spatial plane pose based on the characteristic circular target mainly involve the application at a long distance, and the solution shows duality, which often requires complex calculation. In this paper, considering perspective distortion, we mainly study the problem of using the feature circle to solve the position and pose of the space plane in a short distance. By using three points in the projection image of a feature circle to solve the relative position and pose of the target plane and the camera, we derive the algorithm of solving the relative position and pose. In order to verify the accuracy and actual effect of the algorithm, two comparison algorithms are added. By establishing an error analysis model, error simulation and experimental verification of the three algorithms are carried out respectively. The results show that the average accuracy of the algorithm can reach 0.1° when the ratio of object distance to feature circle radius is within 18 and the prime precision is 0.1~1 pixel, which is better than the other two algorithms in this paper. 相似文献
283.
284.
This paper discusses robust nonparametric estimators of location regression function for errorsin-variables model with de-convolution kernel. The local constant smoother is used for the estimation of the nonparametric function, and the local linear smoother is proposed to deal with the boundary problem, as well as to improve the local constant smoother. We establish the asymptotic properties of the estimator, the influence function of the statistical functional and the breakdown point. A simulat... 相似文献
285.
286.
287.
在激光驱动惯性约束核聚变研究中,具有宽带、低相干特性的时间低相干光源将有望降低激光与等离子体相互作用的不稳定性,成为新一代激光驱动装置的有力竞争者。实现高功率低相干光放大输出是低相干光驱动器能否应用于惯性约束聚变领域的核心。光参量放大具有大带宽、高增益、无热效应等优势,可避免能级型放大介质的光谱窄化问题,是实现宽带低相干光放大的有效方案。系统阐述了宽带时间低相干光参量放大技术的原理和技术特性,并基于实验验证了采用非共线相位匹配的近红外波段宽带时间低相干光级联参量放大过程,最终实现$ 7 times {10^7} $的放大增益和13.19%的转换效率。 相似文献
288.
依靠光压推进,太阳帆被认为是最可行的星际探测航天器,太阳帆结构总体方案主要有两类：桅杆式和旋转式,其中,帆膜被分割成窄条的条带式太阳帆在桅杆式太阳帆中具有较为理想的结构效率,如何准确计算条带式太阳帆的结构动力学特性值得研究.本文对条带式太阳帆结构的振动特性和结构稳定性进行研究,将太阳帆看作是由若干个桅杆-膜带组件依次连接而成的整体结构,桅杆-膜带组件由4根桅杆段和4条薄膜条带组成,分段轴压作用下的桅杆与薄膜条带耦合振动.考虑帆面薄膜条带与支撑桅杆之间的耦合振动,采用分布传递函数法建立了的条带式太阳帆的结构动力学模型,推导了条带式太阳帆结构自由振动和失稳载荷的求解方法.研究表明：条带式太阳帆构型有利于提高太阳帆结构的整体刚度和结构稳定性,随着帆面薄膜条带数目的增加,太阳帆结构的振动频率和失稳载荷增大;随着帆面薄膜预应力的增大,太阳帆结构振动的基频减小,稳定性变差;随着支撑桅杆刚度的提高,太阳帆结构整体的振动频率和失稳载荷增大.本文建立的解析求解方法具有求解效率快和精度高的特点,为条带式太阳帆的结构设计和姿态控制提供了有力的分析工具. 相似文献
289.
通过实验和数值模拟方法系统研究了单胞壁开孔金属多级类蜂窝与双胞壁开孔金属多级类蜂窝的压溃行为. 重点分析了试件尺寸、开孔位置、孔偏距和孔梯度等因素对多级类蜂窝力学性能的影响. 结果表明,多级类蜂窝的压溃过程可分为3个阶段：弹性变形、屈曲变形以及密实;单胞壁开孔多级类蜂窝的压溃过程趋向于渐近内凹压溃,而双胞壁开孔多级类蜂窝趋向于轴向压溃;试件尺寸对多级类蜂窝的力学行为有明显的影响,当胞元数达到一定数目时,其力学性能几乎与蜂窝胞元数无关. 单胞壁开孔多级类蜂窝的峰值应力大于双胞壁开孔多级类蜂窝的峰值应力,但其平均压溃应力小于双胞壁开孔多级类蜂窝的平均压溃应力;与传统蜂窝相比,蜂窝胞壁开孔设计降低了蜂窝材料的比吸能;孔偏距的存在导致单胞壁开孔多级类蜂窝的峰值应力降低,但随着孔偏距的增加其平均压溃应力呈先减低后增加趋势;多梯度孔设计对多级类蜂窝材料的力学性能有重要影响,与均匀孔多级类蜂窝相比,正梯度孔分布设计降低了多级类蜂窝峰值应力,但提高了其平均压溃应力;多梯度孔分布设计对多级类蜂窝的峰值应力和平均压溃应力影响不大. 相似文献
290.
崔明荣 《高校应用数学学报(A辑)》1999,14(3):333-340
考虑了三维油藏数值模拟中的动边值问题,对压力方程,给出中心差分格式;对饱和度方程给出隐式迎风差分格式及修正的迎风差分格式,并证明了格式的收敛性。数值算例与理论结果是一致的。 相似文献