惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制

本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌 控制,并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例,研究了当载体受周期激励时,由于采样频 率选择不当,卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果,从而影响系统导航精度。本文还提出了利用变 步长的参数调整法来抑制这种浑沌。     

航海-ⅢG陀螺罗经电源系统

本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由EPROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠.它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的.     

毛细管电泳法测定市售饮料中糖类物质的研究

毛细管电泳－电化学检测技术（ＣＥ－ＥＣ）,对具有电化学活性的物质的分离检测具有极大的优越性。本文采用ＣＥ－ＥＣ技术,以铜电极为工作电极,在０．１０ｍｏｌ／Ｌ ＮａＯＨ溶液中对１０种市售饮料中的糖类物质的分离检测进行了研究。讨论了ｐＨ值,电泳操作液,分离电压,电极,工作电位等对分离检测的影响,并对１０种饮料中的糖类物质的热量进行了计算。     

微晶萘固相反射散射分光光度法测定钼的研究

研究了微晶萘萃取钼与吡咯烷基二硫代甲酸铵配合物的条件,并设计了固相反射散射分光光度法直接测定萘相中钼的含量。方法有较好的选择性,可以在钨存在下直接测定地质样品中钼的含量,方法检出限为０．０２３μｇ／ｍｌ相对标准偏差为４．２％。     

电热蒸发进样微波诱导等离子体原子吸收光谱法测定银和镉的研究

研究了以常压低功率氩微波诱导等离子体（ＭＩＰ）为原子化器的原子吸收光谱法（ＡＡＳ）测定银和镉。采用电热蒸发（ＥＴＶ）,浓Ｈ２ＳＯ４吸收去溶的进样方法。考察了微波前向功率,载气流量,去溶电压,去溶时间,蒸发电压,酸度对银,镉测定的影响。方法已用于试样分析。     

聚对苯二甲酸乙二酯/蒙脱土纳米复合材料的制备和性能

讨论了聚对苯二甲酸乙二醇酯（ＰＥＴ）／层状硅酸盐（蒙脱土）纳米复合材料的制备技术和新材料的结构与性能特征．天然蒙脱土矿物经有机离子修饰剂处理后,参与ＰＥＴ的缩聚反应．ＴＥＭ测定证实蒙脱土在ＰＥＴ中的层厚分布为３０～５０ｎｍ．蒙脱土不影响ＰＥＴ的分子量及其分布．利用ＤＳＣ、ＷＡＸＤ、ＳＡＬＳ和偏光显微镜测定了ＰＥＴ／蒙脱土的结晶速率和结晶形态,说明ＰＥＴ／蒙脱土有着很快的结晶速率,不能生成球晶结构,一般只能生成结构不完整的微晶体．ＰＥＴ／蒙脱土在工程塑料和工业纤维领域有潜在的应用前景     

聚合物材料缺口冲击强度与断面粗糙度参数Rs的关系

金属材料断面粗糙度的测定描述及其与材料性能间的关系已有很多报道,研究结果表明,随断面粗糙度表征参量（分形维数ＤＦ,表面粗糙度参数ＲＳ）增大,金属材料的一些宏观力学性能（断裂韧性ＫＩＣ,冲击韧性ａＫ,疲劳门槛值ΔＫｔｈ等）增高,但这些研究都较少涉及材料的断裂机制［１～３］．聚合物材料断面粗糙度的定量研究较少,有关聚合物材料断面粗糙度与材料韧性间关系的定量结论也不一致［４,５］,体现出聚合物材料断面粗糙度定量分析的复杂性．本文通过对不同试验温度下几种聚合物材料冲击断面粗糙度的定量测定,研究了聚合物材…     

Structural Characteristics of Langmuir-Blodgett Films Based on Water-soluble Binuclear Phthalocyanine

Ｐｈｔｈａｌｏｃｙａｎｉｎｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｉｎｔｅｎｓｉｖｅｌｙｓｔｕｄｉｅｄｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｙｅｘｈｉｂｉｔｍａｎｙｏｕｔｓｔａｎｄｉｎｇｃｈｅｍｉｃａｌａｎｄｐｈｙｓｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｆｏｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［１,２］．Ｍ...     

在线阴离子富集-石墨炉原子吸收光谱法的研究

将流动注射在线预富集系统与石墨炉原子吸收光谱法联用,以强碱型阴离子交换纤维为柱填充材料,以浓盐酸为络合剂,以稀盐酸为洗脱液,用固定洗脱液体积方式测定了Cd,Pb和Zn,富集倍数分别为19,17和15(与直接引入40μL进样量相比),检出限(3σ,ng/L)分别为1.1,8.2和2.6.