四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。     

Preparing polymer brushes on polytetrafluoroethylene films by free radical polymerization

Films of polytetrafluoroethylene (PTFE) were exposed to sodium naphthalenide (Na/naphtha) etchant so as to defluorinate the surface for obtaining hydroxyl functionality. Surface-initiators were immobilized on the PTFE films by esterification of 4,4′-azobis(4-cyanopentanoic acid) (ACP) and the hydroxyl groups covalently linked to the surface. Grafting of polymer brushes on the PTFE films was carried out by the surface-initiated free radical polymerization. Homopolymers brushes of methyl methacrylate (MMA) were prepared by free radical polymerization from the azo-functionalized PTFE surface. The chemical composition and topography of the graft-functionalized PTFE surfaces were characterized by X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), attenuated total reflectance (ATR) FT-IR spectroscopy and atomic force microscopy (AFM). Water contact angles on PTFE films were reduced by surface grafting of MMA.     

Quantum degenerate exciton-polaritons in thermal equilibrium

We study the momentum distribution and relaxation dynamics of semiconductor microcavity polaritons by angle-resolved and time-resolved spectroscopy. Above a critical pump level, the thermalization time of polaritons at positive detunings becomes shorter than their lifetime, and the polaritons form a quantum degenerate Bose-Einstein distribution in thermal equilibrium with the lattice.     

闪光灯泵浦的Nd:KGd(WO4)2激光器

报道了用闪光灯泵浦的掺钕的钨酸钆镓(Nd³⁺:KGd(WO₄)₂激光器.在重复频率1Hz,脉宽120μs的灯泵下,测量了不同透过率下激光输出能量,获得最大输出能量384mJ,斜率效率1.0%,外推阈值0.54J.在调Q运行时,Nd:KGW晶体的斜率效率为0.16%,最大输出能量46mJ.     

狭缝式高速摄影机胶片的计算机判读

根据狭缝摄影机胶片的成象原理,运用数字图象处理技术,对狭缝式高速摄影机胶片判读工作的计算机化进行研究.应用结果表明,该技术先进实用,极大地提高了判读的精度和效率,将是这种胶片判读技术的发展方向.     

时间序列散斑干涉技术研究及应用

当用相干激光照射在一个连续位移或变形的漫射物体表面时,在与参考光形成干涉的接收面上即产生一随时间变化的散斑干涉场通过对这一干涉场的时间域进行分析,可实现时变位移场的定量检测本文介绍了基本时间序列散斑干涉场的扫描相位方法和时间序列相位法的相位函数解调原理,探讨了它们的计量特性,并将其用于火箭固体燃料性能的检测.     

双水相体系中镧与钛的分离及光谱性能

在聚乙二醇-硫酸铵-铬天青S双水相体系中，用铬天青S作萃取剂，研究了La(Ⅲ），Ti(Ⅳ），Zr（Ⅳ）的液-液萃取行为，在pH5.5时，实现了体系中La(Ⅲ）与Ti(Ⅳ)的分离，通过加入表面活性剂测定光谱方法，研究了高聚物相中La(Ⅲ）的存在形态。     

GaN(0001)表面的电子结构研究

报道了纤锌矿WZ(wurtzite)GaN(0001)表面的电子结构研究.采用全势线性缀加平面波方法计算得到了GaN分波态密度,与以前实验结果一致.讨论了Ga3d对GaN电子结构的影响.利用同步辐射角分辨光电子能谱技术研究了价带电子结构.通过改变光子能量的垂直出射谱勾画沿ΓA方向的体能带结构,与计算得到的能带结构符合得较好.根据沿ΓK和ΓM方向的非垂直出射谱,确定了两个表面态的能带色散 关键词： GaN 角分辨光电发射 全势线性缀加平面波 电子结构     

有矩形脉冲内热源的平板中非傅里叶导热研究

 对矩形激光短脉冲能量以内热源形式在有限厚绝热平板内释放所导致的非傅里叶导热过程进行了理论研究，利用格林函数与有限积分变换方法求得了绝热平板内温度分布的解析解,分析了平板内热波传播与反射行为以及温度场的特征。研究结果表明，温度波动频率取决于平板厚度和材料的热弛豫时间，而其幅值则与内热源释放区域的大小和脉冲宽度的长短有关。     

大口径光学元件中频波前的检测

大口径光学元件中频波前的准确评价已成为高功率激光系统中关注的焦点,元件中频波前均方根值是重要评价指标之一。根据波前中频检测频段及波前检测设备频响特性,将波前的中频区域分为两个检测频段,分别采用干涉仪和光学轮廓仪实现了中频波前均方根值的检测。采用大口径干涉仪可实现全口径波前中频区域低频段波前的检测,通过比对大口径干涉仪和采用小口径干涉仪结合分块融合平均方法的检测结果,提出采用分块融合平均方法也可检测相应频段全口径波前均方根。采用光学轮廓仪通过离散采样的方法检测大口径元件中频区域高频段波前均方根,针对不同离散采样方式的实验结果表明：33的采样方式能满足对410 mm410 mm口径元件中频区域高频段波前均方根的检测。