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航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。 相似文献
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Isovaleroyl oxokadsurane, a novel dibenzocyclooctadiene lignan pos-sessing a spirobenzofuranoid skeleton was isolated from the stems of Kadsura coccinea.Its structure and relative configuration were determined by X-ray diffraction analysis. 相似文献
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一、引言 在现行的托卡马克实验中,辐射损失和中性粒子损失是高温等离子体能量损失的主要通道之一。为了更好地了解托卡马克等离子体中能量平衡、辐射损失以及这些损失随等离子体参数的变化;了解等离子体中杂质含量和杂质输运以及等离子体与器壁的相互作用,辐射能量损失的时间特性、空间分布的测量显得很有必要。为 相似文献
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激光相位成像雷达的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用无合作目标漫反射激光相位测距的原理,对关键单元技术进行分析和设计,研制成一种用于自主式车辆视觉导引的激光相位成像雷达的原理样机. 相似文献
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本文将局域互联神经网络的新概念推广到两维情形,并对两维局域互联关联存储进行了理论分析和大量的计算机模拟.结果表明,两维局域互联神经网络的优点是,在满足存储容量限制的前提下,它与全局互联神经网络具有相同的关联存储能力,而其互联权重矩阵要比全局互联网络小得多.因而,有利于使用现有的空间光调制器实现两维大规模的人工神经网络. 相似文献
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