控制理论——模型论还是控制论

控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学模型作为研究对象,以科学发展史上少见的速度和广度提出揭开控制系统本     

几种陆用惯性自寻北方案的比较

介绍几种目前广泛应用于军事及民用工业领域的高精度自寻北方案,同时讨论并分析了这些方案的精度和误差补偿方法,提出在兵器领域尤其是在陆用车辆上的适用性等问题。     

闪烁体荧光传输特性对ETOF探测器性能的影响

为了对BESⅢ端盖飞行时间探测器(ETOF)的测试结果给出合理的解释, 采用Monte Carlo模拟软件包Geant4, 对该探测器测量高能带电粒子的性能进行模拟研究. 详细探讨了当粒子击中ETOF模块不同位置时, 其闪烁体荧光传输特性与探测器模块输出信号之间的关联, 以及PMT输出信号甄别阈值的选取对闪烁探测器本征时间分辨的影响, 并寻找可能的改善时间分辨的方法. 为进一步提高ETOF的性能提供参考.     

全面成绩管理的初探

利用数量化方法,数字特征法,W ilcoxon顺序和检验法以及试卷分析的各种方法(试题难度,区分度,信度,效度等),定量地解决了影响学生成绩的主要因素,并引入全面管理方法,明显地改善了学生成绩,学生综合能力明显加强.     

火焰原子吸收法测定胶乳中的铁

用硝酸消解胶乳样品，以氨水溶解消解产物，加入磺基水杨酸与铁形成 三磺基水杨酸铁配合物，以工作曲线法测定。建立了在氨性溶液中快速测定胶乳中铁的FAAS法。对样品处理方法、消解产物的溶解性质、磺基水杨酸铁配合物的稳定性、试液和空白溶液粘度一致性、线性范围及检出限进行了考察。测定结果的相对标准偏差为5．6％，加标回收率95．0％－99．5％。     

基于EPP协议的便携机数据采集系统

设计了基于EPP协议的便携机数据采集系统 ,给出了技术解决方案。方案具有软硬件设计简捷、无需插卡等优点 ,可使外设工作于PC并行口的多种模式下。解决了线阵CCD图像采集系统与笔记本电脑之间的数据通讯 ,达到了便携数据采集的目的。     

离子束引起的在Al／Cr双层薄膜界面处的原子混合

用600keV的Kr~ 离子轰击Al/Cr双层薄膜样品进行界面原子反应及相互混合的研究。实验样品是在单晶硅上蒸镀约500nm厚的铝膜,相继再蒸上所需厚度的铬膜而制成的。轰击剂量为2.0×10~(15)-2.5×10~(16)Kr~ /cm~2。用2.0MeVa粒子对轰击前后的样品进行了卢瑟福背散射(RBS)分析,发现界面处有明显的原子混合存在;当轰击剂量≥1.0×10~(16)Kr~ /cm~2时,RBS谱出现有明显的坪台,经拟合计算和x射线衍射(XRD)测量证实确有化合物Al_(13)Cr_2存在;还分别得到了原子混合量及混合效率与轰击剂量的关系;最后对界面处的原子混合机制进行了讨论。     

截断情况下线性回归模型响应变量均值的经验似然

本文讨论了在带有截断情况的线性回归模型中 ,响应变量均值的估计问题 .将经验似然的方法应用到带有截断情况的回归模型中 ,在估计响应变量的均值时构造了调整的经验似然统计量 ,证明了在一定的条件下 ,该统计量渐近服从 χ2 分布 ,给出了均值的置信区间 ,并与正态下得到的结果进行了比较 ,模拟的结果说明了经验似然的优良性 .     

一类非线性抛物方程弱解的L~2 衰减(英文)

本文研究了非线性抛物方程弱解的L2 衰减 ,证明了若u是非线性抛物方程的一个弱解 ,则u满足‖u‖L2 ≤C( 1 t) -n/ 4,其中C是常数且仅依赖于初始值u0 的范数 .     

复制受限的环境演算中模态逻辑的内涵性

环境演算(MA)的模态逻辑AL进行了研究．在考虑了复制操作和限制操作的情况下，提出了逻辑等价的协归纳操作描述，并利用协归纳关系与进程结构同余关系进行比较，证明了若对MA加上约束条件得到子集MAIF^syn，此时逻辑等价(=L)与结构同余关系是等价的，即AL在MAIF^syn中是内涵的．同时发现由于复制操作的存在，AL的内涵性受到了影响，使得AL的区分能力被削弱，但通过对复制公式的构造验证了AL的表达能力．