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The article considers the class of self-improving dynamic systems that, functioning under conditions of nonstationary with failures and element aging, are capable of assessing the external operating conditions and the degree of functional readiness, while at the same time raising the degree of readiness to the maximum attainable on the current time interval. Concurrently, the system estimates the reachability of the goals that can be accomplished at the current instant and activates the control strategy to achieve the highest-priority goal among the reachable goals. The principle of adaptive coordinate-parametric control is applied to design self-improving dynamic systems. Translated from Nelineinaya Dinamika i Upralenie, pp. 183–207, 1999.  相似文献   
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