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为了实现采摘机器人在复杂的自然场景下正确识别树上果实,来完成果实采摘,研究了不同环境下柑橘的识别方法.针对复杂的自然环境的影响及传统方法的局限性,在可见光和近红外区域择选5个特征波长滤波片,采集得到5幅滤波后的图像,并利用光谱角分类算法完成柑橘识别.试验结果表明,在光照角度、光照强度等不同条件下,柑橘的识别准确度达到96%.研究表明,滤波片光谱图像技术结合光谱角分类算法可以有效地识别自然场景下的成熟柑橘. 相似文献
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符合Ore条件的简单图称为Ore图,Ore条件指图的两个不相邻的顶点的度数之和不小于图的顶点数。本文搞清了Ore图的泛连通性,同时得到了Ore图的点(边)泛圈性的结果,推广了Bondy的一个结论。 相似文献
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The cross sections and transverse spin asymmetries in the hard exclusive electroproduction of decuplet baryons are calculated in the large N(c) limit and found to be comparable to that of octet baryons. Large N(c) selection rules for the production amplitudes are derived, leading to new sensitive tests of the spin aspects of the QCD chiral dynamics both in the nonstrange and strange sectors. Importance of such studies for the reliable extraction of the pion form factor from pion electroproduction is explained. 相似文献
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用描写相对论性核 核碰撞的LUCIAE模型及相应的MonteCarlo事例产生器分析了WA97最近发表的 1 5 8AGeVp Pb和Pb Pb碰撞中单奇异粒子 (Λ ,Λ)和多奇异粒子 (Ξ-,Ξ-,Ω-,Ω-)的多重数和横质量分布 .由于LUCIAE模型包含了弦碎裂微观过程中奇异夸克压低因子随碰撞体系的能量、中心度和质量的增大而增大 ,以及由它导致的相对论性核 核碰撞宏观过程中奇异粒子产额随上述三因素之增而增的物理机制 ;LUCIAE模型计算结果能较好描写WA97实验所揭示的相对论性核 核碰撞中奇异粒子产额随中心度之增而增和奇异粒子增强随奇异夸克数之增而增的实验事实 ,以及单奇异和多奇异粒子的横质量分布 . 相似文献