GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用

针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。     

非扩张映象的重合点与不动点

本文在凸度量空间中讨论了集什扩张映象对的重合和非扩张映象列的公共不动点的存在性，所得结论是单值非扩张映象数情形的推广和发展。．     

色谱重叠峰的一种判别方法

本文通过引入峰形参数ε，提出一种判别色谱重叠峰的方法，该方法具有简单实用和灵敏度高等特点。不仅可以判别出有明显峰位的重叠峰，而且特别适用于判别因成分含量相差较大而被淹没的重叠峰。同时，还可以判别出重叠峰的相对位置和重叠程度。     

助剂改性活性炭担载Pt催化剂催化硝基苯加氢制对氨基苯酚

以改性活性炭担载的Pt为催化剂催化硝基苯经加氢重排一步合成对氨基苯酚，收率54．70％，选择性可达91.40%。     

新铜试剂—曙红Y萃取光度法测定微量铜

铜(I)-新铜试剂(NCP)-曙红Y(Eosin Y)能形成离子对三元络合物,其络合比为1:2:1。在氯仿中该络合物的λ_(max)=544nm,表观摩尔吸光系数ε=6.83×10~4 L mol~(-1)cm~(-1)。以柠檬酸盐作掩蔽剂,控制水相pH=4.5,相比(水相/氯仿)=2/1,可将络合物定量萃入氯仿中。一般常见的共存离子均不干扰测定,显色稳定性好,线性范围为0～5μg cu/5ml氯仿。方法灵救度高,选择性好。     

广西车田红辉沸石对不同离子吸附性的初步研究

研究表明，不同粒度的红辉沸石在不同的温度条件下对K^ 、Na^ 、Ca^2 、Mg^2 、NH4^ 等离子具有不同的吸附容量。在30℃时，8μm的红辉沸石对K^ 、Na^ 、Ca^2 、Mg^2 、NH4^ 的吸附量分别为：10.90mg/g、10.01mg/g、7.64mg/g、5.50mg/g、108.70mmol/100g；45μm的红辉沸石对K^ 、Na^ 、Ca^2 、Mg^2 、NH4^ 的吸附量分别为：10.10mg/g、9.80mg/g、6.90mg/g、5.08mg/g、101.10mmol/100g；246μm的红辉沸石对K^ 、Na^ 、Ca^2 、Mg^2 、NH4^ 的吸附量分别为：2.66mg/g、2.20mg/g、1.86mg/g、1.26mg/g、28.00mmol/100g；在2℃时，8μm的红辉沸石对K^ 、Na^ 、Ca^2 、Mg^2 、NH4^ 的吸附量分别为：10.60mg/g、9.82mg/g、6.90mg/g、5.07mg/g、99.60mmol/100g。在常温25－30℃，湿度82％条件下，246μm、45μm、8μm的红辉沸石含水率为7.06%、7.25%、7.78%。     

A Two-dimensional Lanthanide Coordination Framework with a New Amide-type Tripodal Ligand, 2,2′,2＂-Nitrilotris{[（2′- benzylaminoformyl）phenoxy]ethyl}amine

The La(III) complex with a new amide‐type tripodal ligand,2,2′.2″‐nitrilotris{[(2′‐benzylaminofomyl)‐phenoxylethyl)amine (L), was synthesized and characterized by X‐ray crystallographic analysis. Crystal data: C₄₈H_55.50LaN₇O_18.75, M_r=1169.40, monoclinic. space group, P2₁/n, a= 1.0644(3) nm. b=2.3889(5) nm, c= 2.1917(5) nm, β=90.65°, V=5.573(2) nm³, Z=1, D_c=1.394 g°cm^?3, R₁=0.0487, wR [1>2s?(I)]=0.1266. The results reveal that each La(III) ion binds to 9 oxygen atoms, three of which belong to carbonyl groups from three tripodal ligands and six to three bidentate nitrate groups and a two‐dimensional sheet of 4.8² networks is assembled by metal‐ligand coordination interaction. L, a heptadentate compound, merely acts as a tridentate bridging spacer due to its steric hindrance and links the La(III) ions as three‐connected nodes.     

降铅冲剂对低水平铅暴露仔鼠血铅及脑铅的影响

目的:研究降铅冲剂对低水平铅暴露仔鼠血铅及脑铅的影响,为评价降铅冲剂的作用提供依据。方法:选用Wister大鼠仔鼠60只,体质量80~100 g,随机分成6组,每组10只,分别为空白组、模型对照组、EDTA对照组、降铅冲剂低剂量组、降铅冲剂中剂量组、降铅冲剂高剂量组;造模后开始给药,EDTA对照组给CaNa2EDTA注射液10(mg/kg)/d腹腔注射,降铅冲剂低、中、高剂量组分别予降铅冲剂5(g/kg)/d、10(g/kg)/d、20(g/kg)/d的剂量灌胃,空白组和模型对照组予等量蒸馏水灌胃,给药共30 d。用石墨炉原子吸收光谱仪测定仔鼠血铅、脑铅。结果:(1)染铅后,各染铅组的血铅水平与空白组比较都显著升高(P<0.001),经过30 d的治疗后,各治疗组的治疗后血铅水平均有不同程度下降,与模型对照组比较均有统计学意义。(2)染铅后,各染铅组的脑铅水平与空白组比较都显著升高(P<0.05),治疗后,各组脑铅与治疗前比较均显著升高,降铅冲剂低、中剂量组的脑铅与模型对照组比较显著下降。结论:降铅冲剂能显著降低低水平铅暴露仔鼠的血铅和脑铅含量,其综合疗效优于CaNa2EDTA。     

PAA/PVA SIPN高吸水性树脂的制备及性能研究

采用水溶液法合成了聚丙烯酸-聚乙烯醇(PAA-PVA)半互传网络型高吸水性树脂,其工艺条件的优化结果为:丙烯酸(AA)与PVA质量比为10∶0.5,AA中和度为80%,加入AA单体质量0.14%的引发剂和0.025%的交联剂,产物吸水率为530g/g,吸盐水率达63g/g。并采用红外光谱法表征了半互穿网络结构的形成。     

C~4~0, C~4~0^+, Nb@C~4~0^+, NbC~3~9^+, Nb@C~4~0H~4^+的 量子化学研究

用量子化学从头计算方法研究了C~4~0,C~4~0^+,Nb@C~4~0^+,NbC~3~9^+,Nb@C~4~0H~4^+的几何构型、电子结构和C~2~8一样,C~4~0(T~d)基态也为^5A~2态,笼骨架上具有四个悬挂键。计算结果表明C~4~0和C~4~0^+比NbC~3~9^+和Nb@C~4~0^+稳定,与实验结果一致。