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在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能. 相似文献
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本主要介绍原木经销商在周期内原木变价销售情况下的最佳期初贮存量的决策方法,在建立期望机会成本的数学模型基础上,探讨原木随机存贮策略的最优化问题。 相似文献
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瑞香狼毒防治仓储害虫活性物质的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
瑞香狼毒 (StellerachamejasmeL .)又名断肠草 ,为瑞香科狼毒属植物。瑞香狼毒在我国大部分地区均有分布 ,盛产于四川、河北、山西等地。其性苦、平、辛、有毒 ,有逐水、祛痰、破积、杀虫之功效。据文献报道 ,瑞香狼毒除了可作为中药外 ,还可以用来防治菜青虫、蚜虫、松毛虫 ,甚至可以用来杀蚊、驱蝇、灭蛆等。作者前期工作曾以瑞香狼毒根为材料 ,初步研究了根及根粉粗提物对米象、玉米象、谷蠹的防治效果。发现瑞香狼毒对米象、玉米象、谷蠹等仓储害虫均有较好的防治功效[1] 。本文以米象为试虫 ,以生物活性跟踪法对瑞… 相似文献
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研究了LaB6在1~10 Pa氮气和氦气中的直流和脉冲放电特性以及放电过程对电极的影响。结果表明,电极直径为5 mm的LaB6氦气放电管在脉冲工作状态下可以长期稳定放电。在脉冲电压为2.2 kV、脉冲宽度10 ms、频率13.3 Hz下,脉冲峰值放电电流超过120 A。氦气放电管在放电过程中,阴极表面有离子的清洗和活化作用,可以使电极的表面逸出功降低,提高放电管的发射能力和稳定性。LaB6作为气体放电电极具有寿命长、延迟时间短、放电电流大等优点,可用于重复强流脉冲气体放电的高压高速开关器件。 相似文献
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改进了张维迎对地区间竞争与国有企业民营化的分析,给出了经营者的剩余索取份额对竞争性的连续依赖关系:国有企业若要降低成本,就必须参与市场竞争,随着市场竞争的加强,国有企业经营者的剩余索取份额应该逐渐增大,而当市场竞争水平超过某一阈值,国有企业经营者拥有全部剩余索取权是最优的. 相似文献
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