Synthesis of enantiomerically pure functionalised trianglamine macrocycles by N-acylation and N-alkylation reactions

The N-alkylation and N-acylation reactions of trianglamine macrocycles are described leading to an efficient synthesis of enantiomerically pure functionalised hexa-amide and hexa-amine trianglamine macrocycles.     

Finite-time disturbance observer-based trajectory tracking control for quadrotor unmanned aerial vehicle with obstacle avoidance

This paper investigates the problem of trajectory tracking control for quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) in the presence of dynamic obstacles and external disturbance forces/torques. More specifically, two new sliding mode disturbance observers are firstly designed to estimate the external disturbances, in which the observation errors can converge to zero in finite time. Furthermore, utilizing the observation information, a new sliding mode surface-like variable-based position tracking control scheme and a novel nonsingular terminal sliding mode-based attitude synchronization control scheme are developed to drive the UAV tracking the reference trajectory with obstacle avoiding. Moreover, the tracking errors of the close-loop control system can converge to zero within finite time by the analyses of Lyapunov methodology. Finally, the numerical simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed control schemes.     

基于连续光谱法联合测定NH3-N、COD方法研究

针对地表水中Ⅰ—Ⅴ类水域、地下水、工业废水对氨氮及化学需氧量准确快速联合测定的需求,融合光谱分析法中的连续光谱法与顺序注射技术（SIA）,基于地表水国家检测标准,以氨态氮（NH₃-N）、化学需氧量（COD）原位水质参数为检测对象,设计了一种小型微量原位水质NH₃-N、COD高效快速检测仪。该系统主要依据自主设计的基于紫外灯照射消解与加热密闭消解方法同时进行的消解池结构以及基于光谱扫描设计的的检测池结构,达到快速消解稳定检测的目的。同时系统基于分光光度法优化了检测流程,测定开始COD消解的同时,待检测池中的NH₃-N指数显色后的配位化合物进行光谱扫描测定,消解后,进行COD的测定,整个检测过程相比国标检测法缩短至少60 min,可以实现25min内自动完成NH₃-N及COD的测定,大大节约时间成本。绘制经光谱扫描显色反应后配位化合物的吸光度与连续波长曲线可得：NH₃-N、COD分别于690和445 nm处具有明显吸收峰,经读取峰的吸光度值,采用最小二乘法分别建立NH₃-N、COD回归建模,拟合回归方程并计算相关系数,绘制相应参数的吸光度-浓度工作曲线。实验结果表明：在0~2 mg·L-1浓度范围内,NH₃-N标准工作曲线相关系数r≥0.998 7,且浓度与吸光度成正相关。重复性相对标准偏差为1.36%~1.68%,加标回收率为97%~102%;在0~50 mg·L-1浓度范围内,COD标准工作曲线相关系数r≥0.997 8,浓度与吸光度呈负相关。重复性相对标准偏差为2.14%~2.48%,加标回收率为97.6%~102.95%。系统的测定结果准确、直线性与稳定性良好,具有较高的可行性与可靠性。基于SIA与连续光谱法联合测定NH₃-N、COD的方法研究,为拓宽光谱法在水质快速检测领域的应用、提高检测效率等方面的研究具有重大价值。     

Insights into the nature of X(3872) through B meson decays

We study the \begin{document}$ B_{c,u,d}\to X(3872)P $\end{document} decays in the perturbative QCD (PQCD) approach, involving the puzzling resonance \begin{document}$ X(3872) $\end{document}, where P represents a light pseudoscalar meson (K or π). Assuming \begin{document}$ X(3872) $\end{document} to be a \begin{document}$ 1^{++} $\end{document} charmonium state, we obtain the following results. (a) The branching ratios of the \begin{document}$ B^+_c\to X(3872)\pi^+ $\end{document} and \begin{document}$ B^+_c\to X(3872) K^+ $\end{document} decays are consistent with the results predicted by the covariant light-front approach within errors; however, they are larger than those given by the generalized factorization approach. (b) The branching ratio of the \begin{document}$ B^+\to X(3872)K^+ $\end{document} decay is predicted as \begin{document}$ (3.8^{+1.1}_{-1.0})\times10^{-4} $\end{document}, which is smaller than the previous PQCD calculation result but still slightly larger than the upper limits set by Belle and BaBar. Hence, we suggest that the\begin{document}$ B^{0,+}\to X(3872)K^{0,+} $\end{document} decays should be precisely measured by the LHCb and Belle II experiments to help probe the inner structure of \begin{document}$ X(3872) $\end{document}. (c) Compared with the \begin{document}$ B_{u,d}\to X(3872)K $\end{document}decays, the \begin{document}$ B_{u,d}\to X(3872)\pi $\end{document} decays have significantly smaller branching ratios, which drop to values as low as \begin{document}$ 10^{-6} $\end{document}. (d) The direct CP violations of these considered decays are small (\begin{document}$ 10^{-3}\sim 10^{-2} $\end{document}) because the penguin contributions are loop suppressed compared to the tree contributions. The mixing-induced CP violation of the \begin{document}$ B\to X(3872)K^0_S $\end{document} decay is highly consistent with the current world average value \begin{document}$ \sin2\beta=(69.9\pm1.7)$\end{document}%. Experimentally testing the results for the branching ratios and CP violations, including the implicit \begin{document}$S U(3)$\end{document} and isospin symmetries of these decays, helps probe the nature of \begin{document}$ X(3872) $\end{document}.     

井内流动与传热的三维耦合数值模型

钻井过程中,井内的压力、流场及温度分布是钻井作业必需的重要参数。本文提出了一个描述井内流动和传热的三维数学模型,用SIMPLER方法获得了该数学模型的数值解。该数值模型考虑了温度、压力对钻井液的流变性、密度以及各种介质的热物理参数的影响。现场试验数据与数值模拟结果的对比表明：本文提出的数学模型及采用的数值计算方法是可行的。     

论工程地质模型——涵义、意义、建模与应用

本文重点论述了工程地质模型。阐明了工程地质模型的概念与涵义、阐述了建模的依据与方法；探讨了其应用的范畴与要点；尤其充分论述了工程地质模型的学科意义与深远影响。工程地质模型是条件研究的归宿, 是分析、计算与评论的基础。     

“工程地质基本理论”座谈综述

1　问题的提出任何学科都有自身的基本理论。鉴于过去对学科基本理论未作深究,更主要的是产业部门忙于繁重的生产任务,无暇顾及此类问题;科研部门埋头钻研专题研究,亦未触及此类问题;在教育部门的教学大纲中也缺乏这方面的要求。从而,在基本理论问题上似乎形成了“真空”。因此,有些工程地质工作者们,尖锐地提出了“工程地质学到底有没有基础理论 ?”为此,中国地质学会工程地质专业委员会从1999年 12月 14日起组织了 5次研讨会,分别是 :(1) 1999年 12月 14日议题———“2 1世纪工程地质学发展”。     

局部荷载作用下网架结构的拟夹层板分析法

把正交正放类网架结构简化为构造上正交异性的夹层板，采用考虑剪切变形的具有三个广义位移的平板弯曲理论来分析，给出了网架结构在局部荷载作用下的内力、位移解析计算公式，并用有限元方法进行了验证．     

MACRO AND MICROSCOPIC PARAMETER MAPPING RELATIONSHIP FOR RED SANDSTONE 1)

颗粒流离散元软件PFC2D在岩土工程中的应用十分广泛,存在的主要问题是如何标定其细观参数,目前大多使用"试凑法",此方法的缺点在于工作量大、效率低等,本文提出以反向传播算法(back propagation,BP)神经网络的方式代替此方法,利用PFC2D 内置的FISH 以及Python 语言对其进行二次开发,使之自动运行并获取40组宏细观参数样本。结果表明：BP神经网络可以快速准确地建立宏细观参数映射关系,误差均保持在0.01 以内,模拟得到的应力--应变曲线与室内试验曲线高度吻合,且无需大量的数据样本便可创建网络,效率较高;另外,经验证本文选用的平直节理模型,可以有效地解决平行粘结模型UCS/TS值偏小问题,确定平直节理模型可以更好地模拟岩石。     

非均匀铁弹畴变对离面极化压电陶瓷应力强度因子的影响研究

基于文献中报道的试验结果，本文考虑非均匀的畴变过程区，它包含一个位于中心的饱和区和环绕饱和区的渐变区．为了描述外加应力引起的部分铁弹畴变，本文采用一个显式的基于最小能量原理的非均匀畴变准则．考虑离面极化的压电陶瓷，假设其初始极化矢量平行于离面方向．畴变后的电畴位于面内，具体方位由最大释放功来确定．基于非均匀畴变准则，本文给出了裂尖处非均匀畴变区几何及畴变体积分数的分布．并在静止裂纹和稳态扩展裂纹两种特殊情况下计算了铁弹畴变对裂尖处应力强度因子的影响．结果表明：(1) 静止裂纹尖端处的畴变减小了材料的起裂强度；(2) 准静态稳态裂纹附近的畴变增加了材料的断裂强度．且理论预测的R曲线渐近值与试验结果定量吻合．