Tracking problem under a time-varying topology

This paper studies the multi-agent tracking problem of a third-order maneuvering target under uncertain communication environments. Each tracking agent is assumed to be a third-order system and can only use its own and neighbors＇ position, velocity, and acceleration information to design its control input. In this work, the uncertain communication environments are modelled by a finite number of constant Laplacian matrices together with their corresponding scheduling functions. Sufficient conditions for the existence of a tracking strategy have been expressed in terms of the solvability of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is employed to demonstrate the effectiveness of the proposed tracking strategy.     

环戊叉基环戊酮的烷基化反应研究

研究了环戊叉基环戊酮与不同类型烷化剂的反应规律；讨论了不同催化剂对烷基化反应的催化性能，发现ＮａＮＨ２和ＮａＨ具有较好的催化作用；讨论了烷基化产物的结构，证实了烷基化反应发生在羰基的α双键碳原子上。     

湍流自由剪流的自模性理论

本文讨论了自由湍流剪流的速度脉动与温度脉动特性.用与各向同性湍流对比确定经验常数的方法,使所论半经验理论与实验数据的比较中,只有湍流尺度扩散律中的比例系数以及动量扩散与热量扩散问题的各自一个经验常数由实验决定.     

直流场致发光电视的灰度控制

1.前言 为了实现墙壁电视,很多单位正在研制用矩阵屏显示电视图象的装置,同时正在研究主要问题之一——灰度级的显示方法。 虽然矩阵屏的亮度控制有模拟信号法和数字信号法,但从装置的毫无调整、工作稳定和集成化(小形、低功耗)等方面看,数字方法是适当的。作者们以前试验了用加权的数个亮度控制脉冲来控制电视图象显示器的亮度~1)、~2),这方面,别人也发表了几个实例~3)、~4)~5)。但是因为作成实际的显示装置时要求电路结构简单,所以灰度级不能过多,因此必须探讨不只是灰度级多,而     

数学知識在农村大有用途

下乡劳动之前,认为学农的学医的同志在农村可以结合专业,而学数学的则难以与专业结合。通过与贫下中农九个多月的接触和参加农田劳动的实践,使我深深地感到,数学与其他学科一样,在当前农村的大好形势里,不仅能够结合上而且是大有用途,充分体现了数学是生产斗争知识。 (一) 贫下中农迫切需要数学知识当贫下中农知道我是学数学的且会点珠算时,立即要求我教会他们珠算,每晚参加学习的有男女青年还有四、五十岁的老大伯。他们虽然白天劳动一天,体     

掺钕激光玻璃中的无辐射能量转移过程

本文研究了一系列不同类型的掺钕玻璃的吸收光谱、荧光光谱、弛豫光谱和红外振动光谱.测定了这些玻璃的无辐射跃迁几率,计算了多声子跃迁几率.实验表明,由钕离子与基质玻璃的相互作用而引起的无辐射跃迁过程,不能完全用多声子跃迁来解释.由于无机玻璃中激活离子与最邻近配位体之间的共价键因素,即钕离子的4f轨道与配位离子的电子轨道的波函数有一定程度的混杂,所以在玻璃中还存在一种近距离的相互作用.它们对无辐射跃迁过程的影响比声子弛豫过程更强烈,因此,可以认为玻璃中的无辐射跃迁是属于类似内分子的能量转移过程.     

用标记丁烯研究钾和钠对铬-铝催化剂上四碳烃催化脱氢性能的影响

在600℃下,以丁烷:C~(14)标记丁烯-1:氮=1∶1∶12(体积比)的混合气体为原料,用示踪动力学方法求得了在铬-铝、钾-铬-铝、钠-铬-铝三种催化剂氧化态和还原态时下图中示出的脱氢反应各单段的反应速度. 结果表明,在所考察的不同催化剂上,虽然各单段的反应速度有明显的政变,但r1和r3都显著地大于r2,这表明丁烷脱氢基本上按串行历程进行.无论是在氧化态还是在还原态下,钾-铬-铝催化剂上的r1,r2和r3均比在铬-铝催化剂上的为高,而钠加入铬-铝中只r3有少许提高,r1却反受到抑制.同一种催化剂在氧化态下各段的反应速度也相应地较还原态下有不同程度的增加. 根据以上结果,还对丁烯的吸附态和脱氢中心的价态作了初步讨论.     

First-Principles Study of Structural and Electronic Properties of Layered B2CN Crystals

Based on the hexagonal BN structure, six possible layered B~ CN structures are constructed. Their total energies, lattice constants as well as electronic properties are calculated using the ab initio pseudopotential density functional method within the local density approximation. The calculated results show that the B2 CN-V configuration with AA stacking sequence is the most stable among the six B2CN layered structures. The characteristics of electronic structures indicate that the B2 CN-V shows metallicity, which mainly comes from -B1-C-B1-C- chains.