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51.
旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计 总被引:10,自引:3,他引:7
在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导舷精度.通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理.针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案.在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较.结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度. 相似文献
52.
对於原來证明的步驟,以及在表面層内斥脅强的各向同性假設在証明中的關键意义,韩康琦同志的說明都是正確的。关於所提的兩點批評,特做下列的說明,供韓康琦同志考慮。我們知道,液体的各向同性的性質,在宏观物理中只能看作是液体所固有的基本性質。但是,在分子理論的基礎之上,对於这問题得到了更進一步的理解。这就是,各向同性乃是分子無規則排列的結果。文中的論証仍舊是以此为根据。就是說,我們認为分子在表面層之内仍舊保持着无規則的排列。引脅强的各向異性則是由於在作用範圍之內有一部分分子的缺少。在文中認为,斥 相似文献
53.
半导体超晶格和微结构 总被引:3,自引:0,他引:3
本文结合国家科学基金重大项目“半导体超晶格和微结构”的一部分研究工作(超晶格材料的生长技术,量子阶,超晶格的光学声子模,能带类型和超晶格类型的双重转变,隧穿的研究,光调制反射谱的机理),对有关的基础知识和所取得的成果作扼要的介绍。 相似文献
54.
55.
采用动态激光光散射(DLS)、Fourier变换红外光谱(FTIR)、核磁共振波谱(31P-/1H NMR)等谱学技术,研究了TBP-Pd(Ⅱ)-HCl萃取有机相中微乳的形成以及溶液聚集态结构的变化。结果表明:(1)伴随钯的萃取,TBP萃取有机相中形成微乳。(2)萃取有机相中酸含量的变化导致溶液结构发生相应改变:胶团聚集体平均流体力学半径随有机相中酸含量的增加先增大而后又减小。微乳"内核水"的O—H伸缩振动吸收谱带逐渐宽化,与邻近的C—H伸缩振动区形成交迭,且有机相含酸量越高,交迭程度越大。水分子O—H—O弯曲变角振动吸收峰形也发生很大变化。TBP的PO伸缩振动明显向低频移动。核磁共振31P化学位移与活泼氢1H化学位移变化行为相反,说明TBP分子与酸和水分子发生缔合,形成RP=O.H 或RP=O.H3O ,并与PdCl42-存在相互作用。(3)有机相形成微乳水团后,由于大量H 的进入,微乳水团中酸浓度表现出明显的"增浓效应"。微乳水池内部微观环境的改变是导致钯萃取行为变化的主要原因。 相似文献