全文获取类型
收费全文 | 907篇 |
免费 | 180篇 |
国内免费 | 355篇 |
专业分类
化学 | 644篇 |
晶体学 | 31篇 |
力学 | 87篇 |
综合类 | 19篇 |
数学 | 167篇 |
物理学 | 494篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 71篇 |
2013年 | 50篇 |
2012年 | 48篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 82篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 59篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1960年 | 1篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有1442条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
为了实现 EAST 装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制,提出了一种逆运动学算法,即建立机械臂多变量的方程组,转化成为矩阵的特征值问题求解。为了验证和满足实际控制的需要,还基于 VC++6.0 开发了 MFC 运动学算法程序。结果表明,该算法能在 ms 级别内得到机械臂的所有运动学逆解。 相似文献
32.
利用T矩阵和离散坐标法研究了取向比对椭球粒子散射特性的影响, 计算了小尺度范围内椭球粒子的散射特征参量, 包括消光效率因子、不对称因子、单次散射反照率、散射相矩阵及双向反射函数(BRDF). 结果表明, 椭球粒子的散射特性与取向比密切相关, 粒子取向比会影响散射参量的振荡频率和振幅, 与球形粒子散射参量的相对差异也呈周期振荡趋势. 研究还发现, 某些特殊粒子尺寸的散射参量与粒子取向比基本无关. 在多次散射条件下, 分析不同取向比粒子群的BRDF随反射角和光学厚度的变化特性. 结果显示: 不同取向比粒子群的BRDF随反射角的变化趋势基本一致, 球形粒子群比非球形粒子群的BRDF曲线波动振幅更大; 球形-非球形粒子的BRDF相对差异随光学厚度和取向比的增大而减小, 随入射角的增大而增大. 相似文献
33.
34.
35.
用粗粒化分子动力学(MD)模拟方法从分子层次研究两组分聚合物共混体系相分离过程中的动力学. 在相分离初期, 相区尺寸不随时间增加而变化; 在相分离中期, 相区尺寸与时间有很好的标度关系, 标度指数(α=1/3)符合Lifshiz-Slyozov提出的以扩散为主导的蒸发-凝聚机理的标度预测; 在相分离后期, 体系实现宏观相分离, 相区尺寸不再随时间改变而变化. 体积分数小的高分子链尺寸在相分离过程中先收缩再扩张, 在实现宏观相分离后, 高分子链尺寸又回到本体状态尺寸. 相似文献
36.
接枝和交联对纳米Si02改性NR/PP共混型热塑弹性体的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
动态硫化制备纳米二氧化硅(SiO2)改性天然橡胶,聚丙烯共混型热塑性弹性体(NR/PPTPE).研究了马来酸酐,苯乙烯,过氧化二异丙苯(MAH/St/DCP)多单体“就地”熔融接枝、交联对TPE力学性能、耐溶剂性能和耐热变形性能的影响,并用SEM分析了TPE的断面形貌.结果表明:纳米SiO2和MAH/St/DCP的最佳质量分数分别为0.03和0.0375/0.0188/0.00375时,MAH/St/DCP接枝、交联改性NR/PP/纳米SiO:TPE的力学性能、耐溶剂性能和耐热变形性能最佳.MAH/St/DCP“就地”接枝、交联通过细化交联NR分散相、改善交联NR分散的均匀性和增加两相之间的共交联,使NR与PP两相界面结合强度明显提高,NR/PPTPE的综合性能得到明显的改善. 相似文献
37.
合成了一种新型的,能在含水介质中比色荧光双通道单一选择性识别CN-的传感器分子1-羟基萘甲叉酰肼乙基-3-羟基萘甲叉酰肼甲基苯并咪唑溴鎓盐(J1)。 在J1的DMSO/H2O (体积比3:2)HEPES 的缓冲体系(pH=7.2)中分别加入F-、Cl-、Br-、I-、AcO-、HSO4-、ClO4-、H2PO4-、SCN-和CN-等阴离子后,只有CN-的加入会使得溶液颜色发生明显的变化,由无色变为深黄色。 相应地在J1的DMSO/H2O (体积比4:1)HEPES的缓冲体系(pH=7.2)中加入CN-,溶液发出明亮的黄色荧光。 这一识别过程,不会受到其它阴离子的干扰。 紫外-可见光谱的最低检测限为1.57×10-7 mol/L,检测线性范围为3.875×10-4~2.15×10-2 mol/L。 荧光光谱的最低检测限为4.63×10-6 mol/L,检测线性范围为0.8×10-4~1.60×10-3 mol/L。 此结果表明,J1是一种良好的用于识别 CN-的化学传感器,在含水介质中对CN-具有选择性好、灵敏度高以及抗干扰性强的识别性能。 与此同时,基于J1对于CN-的高选择性识别我们制备了CN-的检测试纸,该试纸能够方便、快捷、准确地检测水中的CN-。 相似文献
38.
39.
40.