实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究

采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台，对快速的MaIfat算法选用何种小波基，是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后A1lan方差改进情况和硬件处理的实时性，通过比较最终选择3尺度16点软闽值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。     

陀螺仪故障诊断技术的研究与应用

本文分析了框架陀螺仪主要零部件的故障特征及通过敏感区的频响特性,提出了应用振动和噪声功率谱密度函数进行陀螺仪故障诊断的方法。     

低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。     

基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

介绍了一种以DSP为核心的MIMU／GPS组合导航系统设计，它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况，系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法，用它作为组合算法，并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明：该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散，增强了系统对环境的适应性。     

Na原子在Si(111)-(7×7)表面的吸附:从二维原子气到纳米团簇阵列

作者利用扫描隧道显微镜 (STM)详细研究了室温下Na原子在Si(111) (7× 7)表面的吸附 .对STM图像及功函数变化的分析表明 ,当Na原子覆盖度小于临界覆盖度 (0 .0 8ML)时 ,Na原子具有类气态的性质并可以在一个吸附能阱中快速移动 .从STM图像可看出这种移动导致的对比度调制 .在临界覆盖度以上 ,Na原子自组装形成团簇阵列 .第一原理模拟计算的结果与作者的实验结论很好吻合 .     

重力梯度仪的现状和前景

本文论述了重力梯度仪在惯性导航、地球科学、地质科学中的重要作用以及重力梯度仪的现状和前景,着重评述了旋转加速度计重力梯度仪、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度仪的现状和发展,最后指出了对重力梯度仪的应用和发展需要进一步研究的问题.     

Facile Mechanochemical Green Fabrication of CuBr(tu)_3 Nanowires as Electrochemical Supercapacitor Electrodes

CuBr(tu)_3 nanowires(tu: thiourea) was prepared by a facile mechanochemical green method for the first time and their application as electrode for supercapacitors is also studied. The as-prepared CuBr(tu)_3 nanowires show length of around 4 μm and width of 50~60 nm. Those nanowires exhibited high specific capacitance of 1408 F·g~(-1) at a scan rate of 5 mV·s~(-1) and 1683 F·g~(-1) at current density of 10 A·g~(-1) in a 2M KOH electrolyte. This study provides a simple, efficient, and environmental strategy to fabricate novel nanoscale electrode materials constructing metal-organic frameworks.     

~3He恒温器减压池抽气管路的解析特征

本文提出设计~3He恒温器减压池抽气管路的解析方法,并且发现管路具有截止直径等物理特征。以及论证了0.2K是~3He恒温器的极限温度。     

光导纤维光谱法——Ⅴ.光导纤维化学传感器

本文介绍了光导纤维化学传感器的基本原理,传光型和传感型化学传感器的各种探头设计和构型,以及它们在无机和有机分析方面的应用。涉及参考文献105篇。