分形滤波在高精度海洋重力仪数据处理中的应用研究

为有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析基于分形理论的滤波算法基础上,首次将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波进行对比分析,以实际信号数据与处理后信号数据的均方差作为衡量两种数据处理方法好坏的依据。理论分析和仿真实验表明:分形滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响,但在相同背景条件下,分形滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波。     

一种新型的单陀螺多加速度计捷联惯导系统

在无陀螺捷联方案的基础上，提出了单陀螺多加速度计的捷联方案。中详细推导了角速度和加速度的解算方法，并以智能炮弹为背景，进行了仿真，得到了误差曲线，并指出了应注意的问题。     

差动式电感传感器最小电磁吸力矩的优化设计

本文采用复形法对某型船用挠性陀螺仪的差动式电感传感器进行了最小电磁吸力矩的优化设计，找出线圈匝数和激磁电压的最优值。研究表明，采用合适的线圈匝数和激磁电压，可使电磁吸力矩减小一个数量级以上，从而大大减小挠性陀螺仪的漂移。     

微惯性仪表技术的研究与发展

论述了当前国内外微惯性仪表设计和制造技术的研究与发展，强调了对相关基础理论研究的重要性，提出了计算机集成微制造单元的概念。     

一种气体吸收的逐线计算模型及其实验验证

建立一种高分辨率的气体吸收光谱的逐线计算模型,分子谱线参数数据库采用了最新的低温库HITRAN2008和高温库HITEMP2010,能根据温度条件自动选择合适的谱带参数库,并可同时满足高温和常温气体辐射计算。计算波数采用等间隔取样,取样间隔大小以能分辨出典型分子谱线为条件确定。线翼截断采取等波数截断,总内配分函数由Gamache拟合三次多项式计算。谱线线型根据气体温度和压力来选择,最后,利用该模型计算了压力为1atm,不同温度、浓度和路径长度下CO2在4.3μm和2.7μm的透射率。考虑FTIR仪器增宽,将逐线计算结果降为窄带透射率,与中分辨率的试验结果对比均吻合,并能在较宽的温度范围内保证精度。     

介电常数法氢流体密度测量系统的最佳设计

本文根据低温下液体密度新的计算公式(4),系统地提出了微波谐振腔法低温液体密度测量系统的实验方案。这种方案可把密度计算误差减少到5×10~(-5)数量级,比Bottcher公式优一个数量级;精度高达5×10_(-4)比 Smetana等人的测量系统高一倍。     

单片机控制的陀螺罗经故障诊断系统的设计与研究

本文详细介绍了对单片机控制的陀螺罗经控制系统中的ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｅ－ＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ通道等进行故障自诊断的方法；分析确定了罗经中其它易出故障的关键部位及其进行故障诊断和报警的方法。以上故障诊断系统几乎没有增加硬件，只利用系统中原有硬件采用软件完成故障诊断的。文中还给出了具体的程序框图及说明。     

胆红素的间接光度测定

本文研究了在ｐＨ１０的氨－氯化铵溶液中铜对胆红素的催化氧化作用及其氧化产物胆绿素与铜形成络合物的性质。该络合物在３４０ｎｍ波长处有最大吸收，可用于对胆红素的间接光度测定。其线性范围为１．２×１０＾－６～３．０×１０＾－５ｍｏｌ／Ｌ。     

函数因子法——非线性方程组求解中处理奇异问题的一种新方法

§1.引言 非线性方程组 F(x)=0,F:D?R~n→R~n (1.1)嵌入参数t,构成同伦H:[0,T]×D?R~(n 1)→R~n,使得 H(0,x~0)=0,H(T,x)=F(x),(1.2)这里T可以是有限的或 ∞,当T为 ∞时以极限过程代替求值.若 H(t.x)=0(1.3)存在连续解x(t):[0,T]→D,则非线性方程组(1.1)的解x~*=x(T).若(1.3)的解     

水下重力辅助导航实时水平加速度改正方法

为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设计了用于估计平台水平误差的自适应卡尔曼滤波器,并提出了采用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法.平台误差估计及水平加速度改正的仿真结果表明,采用自适应卡尔曼滤波估计平台水平误差,以及用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法能实现在线水平加速度改正,并能够满足较高的精度要求.