488nm连续激光晶化本征非晶硅薄膜的喇曼光谱研究

利用等离子增强化学气相沉积系统制备了本征非晶硅薄膜,并选用488 nm波长的连续激光进行晶化.采用喇曼测试技术对本征非晶硅薄膜在不同激光功率密度和扫描时间下的晶化状态进行了表征,并用514 nm波长与488 nm波长对样品的晶化效果进行了比较.测试结果显示:激光照射时间60 s,激光功率密度在1.57×105 W/cm...     

Reactionless robust finite-time control for manipulation of passive objects by free-floating space robots

On-orbit servicing requires efficient techniques for manipulating passive objects. The paper aims at developing a reactionless control method that drives the manipulator to manipulate passive objects with high precision, while inducing no disturbances to its base attitude. To this end, decomposition of the target dynamics from the base dynamics is discussed, so that they can be considered as two independent subsystems. A reactionless nonlinear controller is presented, which ensures high-precision manipulation of the targets and that the base orientation is unchanged. This is achieved by combining the robust finite-time control with the reaction null space. Finally, the performance of the proposed method is examined by comparing it with that of a reactionless PD controller and a pure finite-time controller.     

ICP-OES测定熊肉中金属元素的含量

采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)测定棕熊肉中有益金属元素与重金属元素的含量。熊肉中含有Ca、K、Na、Mg、Zn、Fe、Ti等7种有益金属元素,Cu、Al、Tl、Cr等4种有害金属元素。该方法对各元素的检出限为0.0002—0.006mg/L,各元素相对标准偏差在1.12%—6.19%之间,加标回收率为96.8%—104.9%。11种金属元素中Na、Mg、Fe、K、Ca的含量较高。     

随机调控无穷维分枝过程论(Ⅱ)——矩母泛函、矩

§3.矩母泛函本节研究矩母泛函的性质。定理3.1 设P(s,f,t,Λ)是可测空间(E,ε)上的转移函数(不必满足(2.15)),Φ(s,f,t,h)是其矩母泛函,则有:(1)0<Φ(s,f,t,h)≤1,Φ(s,f,t,0)=1(s,t∈T,s≤t,f∈E,h∈H_+);     

一类Lévy过程的击中概率方程式

研究了一类特殊的Levy过程——强Levy的subordinator的击中概率,得到了一个具有广泛应用价值的方程式。这种方程式,在随机分形中经常用到。     

一类随机递归集的重分形分解

本文讨论了一类广义的随机递归集的重分形性质,通过将其构造中的子集间的不重叠条件减弱到有限交性质,使得子集间允许适当重叠,同时保证递归集不为空集和其重分形维数计算仍具有明显的表达式.     

关于某些随机阵的调和函数

<正> §1.引言 近十多年来,在理论上,马氏过程与位势理论得到了迅速的发展.本文拟对一些特殊的马氏过程,用一些较通俗的数学工具,得出一些较显明的结果.     

石墨炉原子吸收加基体改进剂测定海水中镉

针对石墨炉原子吸收法测定海水中Cd元素中的影响因素进行了系统地实验分析。通过采用PdCl2-Mg(NO3)2-NH4NO3基体改进剂体系，克服了高盐度水体中复杂体系的干扰，并系统地考察了PdCl2、Mg(NO3)2和NH4NO3各自的作用机制。实验发现，由于能够与Cd形成高沸点的金属间化合物，PdCl2提高了Cd的原子化温度；Mg(NO3)2和NH4NO3可以使NaCl(蒸发温度1465℃)等无机盐转化为低沸点的NaNO3(蒸发温度500℃)和NH4Cl(蒸发温度340℃)，从而降低了灰化温度，减少了被测定物的损失，标准加入的回收率达到97％～103％。实验结果为原子化升温程序设计(干燥-灰化-原子化)和测定精度的提高提供了依据。运用本实验技术，测定了盘锦某海区海水中金属Cd的含量为2．2μ／L。     

一种新型的长光程薄层光谱电化学池

1 前言光谱电化学是近年来发展起来的一门新兴学科,是把光谱方法和电化学方法结合起来,可进行现场分析的技术.作者曾用夹心式薄层电解池研究过超常价态Ag(Ⅲ)、Cu(Ⅲ),大分子冠醚配合物电还原反应的机理.对于一般的薄层电解池,由于从薄层正面透光,主要有三点不足:(1)由薄层溶液厚度决定的短光程,使得溶液粒子的检测灵敏度较低;(2)光透电极既需要透光