基于IEKF的水下无人潜器无源动基座自对准方法

针对水下无人潜器无准确外参考信息条件下惯导系统动基座自对准问题,提出基于不变扩展卡尔曼滤波(IEKF)的动基座自对准方法.首先,建立系统误差模型,并针对系统动态模型的不确定性,设计自对准的不变扩展卡尔曼滤波算法;同时基于水下无人潜器一般工作在匀速运动状态,将航向信息耦合到自对准滤波器的量测方程中,最终实现了无准确速度信...     

水稻花粉植株的诱导条件及其遗传学表现的研究

本文研究了在离体培养水稻花药的条件下,一些因素对于诱导花粉发育为植株的作用,结果表明,基本培养基中除补加生长素外,再补加酵母提取物、水解核酸等,对于提高愈伤组织诱导频率有显著效果,在补加有椰子乳、水解乳蛋白、水解核酸等的培养基中形成的愈伤组织分化根与芽的能力高于对照,培养时温度的高低对愈伤组织的发生与分化也有明显影响,获得了从x—4x不同倍性的花粉植株,对于来自F₁花粉的二倍体植株后代进行的遗传学观察表明,它们基本上是整齐一致没有分离的。     

油脂皂化反应实验的改进

高职基础化学中羧酸及其衍生物一章里有一个实验"油脂的皂化反应",传统实验是用猪油与氢氧化钠进行皂化反应,经过加热、回流、盐析、过滤等步骤制得肥皂[1].因所需仪器及操作步骤较复杂,在日常生活中较难利用.为了使化学实验更贴近生活,更能激起学生学习化学的兴趣,我们将传统的油脂皂化反应实验改进为制备如今非常流行的手工皂.市售的一般肥皂在制造过程中已将皂化产生的甘油作为副产物分离,而手工皂含有天然的甘油,保湿效果超凡,且对肌肤十分温和.此外,还可以根据个人皮肤特点添加各种花草、精油、药材等[2].手工皂因其具有天然、纯净、环保的优点越来越受到人们的推崇.     

高中化学新教材(必修1)中"物质的量"内容的难度分析

以2003版高一化学教材为参照,对化学新教材必修1中"物质的量"内容的难度作了定量分析与定性分析,以期对教材的修订及教师的教学提供思考与启示。     

改进的反Stokes能量传递对ErP5O14非晶中荧光动力学研究的影响

本文通过建立不同浓度五磷酸盐非晶材料(Er_xLa_1-xP₅O₁₄)动力学过程的速率方程,特别是引入了改进系数exp{hc _k/kT}以区别能量传递Stokes过程和反Stokes过程,分别对Er_0.01La_0.99P₅O₁₄,Er_0.1La_{关键词： 反Stokes能量传递改进系数 动力学过程 五磷酸盐非晶 红外量子剪裁}     

Ho3+:FOG与Ho3+:FOV的光谱学参量计算

通过实验分别测得了掺杂Ho3+(0.5mol%)的氟氧化物玻璃(FOG)样品和掺杂Ho3+(0.5mol%)的氟氧化物玻璃陶瓷(FOV)样品的吸收光谱,根据Jubb-Ofelt理论拟合出两种材料强度三参量Ω2,4,6,并且分析了两种材料在强度参量上产生差异的可能原因。再由拟合得到的强度参量值计算出了各激发态之间的振子强度,自发辐射跃迁速率,荧光分支比和积分发射截面等光谱学参量,并且对两种材料的各参量进行了对比分析,Ho3+在FOV和在FOG中的振子强度相差不多,与在YAlO3中大致相同,比在钛酸铝氟化物玻璃(lead borale titanale aluminium fluoride,LBTAF)中稍强,比在LaF3和锆系氟化物玻璃(ZrF4-BaF2-LaF3-AlF3-NaF,ZBLAN)更强。通过分析计算得到的光谱学参量,可以发现有些跃迁,特别是5I 7→5I 8,5 F5→5I 8等,具有比较大的振子强度(大于10-6)和积分发射截面(大于10-18 cm),具备形成激光通道的条件,因此值得关注。总结了几个强发光能级在不同领域的应用前景。     

5β,3α-羟基-7-羰基-胆烷酸的还原反应

鹅去氧胆酸(2)经氧化得到5β,3α-羟基-7-羰基-胆烷酸(3),3的还原反应是制备熊去氧胆酸(1)的关键步骤。本文报道用碱金属和几种金属硼氢化物对3进行还原的结果。同时对两类不同还原剂的反应机理作了讨论。     

含噁二唑杨梅素衍生物的合成及生物活性研究

合成了一系列含有1,3,4-噁二唑的杨梅素衍生物,所有化合物经~1H NMR,~(13)C NMR以及HRMS表征.生物活性测试表明,部分化合物对柑橘溃疡病菌(Xac)、水稻白叶枯病菌(Xoo)以及烟草花叶病病毒(TMV)具有较好的抑制作用.其中化合物4a、4b、4f、4j对柑橘溃疡病菌的EC_(50)分别为18.5、40.7、26.9和32.4μg/m L,优于对照药叶枯唑(68.8μg/m L);化合物4f、4j对水稻白叶枯的EC_(50)分别为45.9和35.7μg/m L,优于对照药叶枯唑(69.3μg/m L);对TMV治疗活性,化合物4n的EC_(50)值为272.8μg/m L,优于对照药宁南霉素(428.8μg/m L);对TMV保护活性,化合物4f的EC_(50)值为235.6μg/m L,优于对照药宁南霉素(447.9μg/m L).化合物4j与南方水稻黑条矮缩病毒P9-1作用的微量热涌动实验表明,该化合物与P9-1之间具有较强的相互作用.     

中国生物气中烷烃组分的碳同位素特征及其鉴别标志

我国生物气中烷烃气的碳同位素组成特征是:随生物气中烷烃气分子的碳原子数的增加,δ~(13)C值分布区间,主频率段分布范围均随之缩小,δ~(13)C最轻的和最重的界限值也随之变重;生物气中乙烷的碳同位素和丙烷的碳同位素之间呈线性正相关关系;δ~(13)C_1,δ~(13)C_2和δ~(13)C_3值随重烃气(C_(2+3))含量的增加有变重趋势。文中首次研究了我国生物气的δ~(13)C_1-C_(2+3)(％),δ~(13)C_2-C_(2+3)(％)和δ~(13)C_2-δ~(13)C_3的关系及其相关性回归方程,并指出,δ~(13)C_1<—55‰和C_(2+3)<0.5％是鉴别我国生物气的良好指标,δ~(13)C_2-δ~(13)C_3<-10‰可作为鉴别生物气的一项新指标。     

原子发射光谱法对胃癌患者头发中微量元素的分析

应用原子发射光谱法（ＡＥＳ）对胃癌组和对照人体头发进行分析,测定镁、阵、铁、铜、奶元素的含量,获得了比较满意的结果。经过比较发现胃癌组头发中锌显著低于正常组、银、铁高于正常组,并首次提出悲和需元素银在人体中所起的作用。