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71.
2012年高考江苏物理试题推陈出新,给人以耳目一新的感觉.从整体上看,给人的印象是"整体平稳、稳中求新、推陈出新、能力要求高、区分度好".试题更加重视对基础知识、基本方法、基本原理和基本技能的考查,符合新课程改革的精神,对江苏省高中物理的教学具有较好的指导意义.文中主要针对2012年高考江苏物理试卷的特点和规律,发表一些 相似文献
72.
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,在分析了机器人运动学模型的基础上,构建多机器人的领航-追随模型。采用跟踪微分器在输入输出两端安排过渡过程,设计了一种基于多变量解耦的非线性PID轨迹跟踪控制器。搭建以Arduino Mega 1280控制板为核心的移动机器人实验平台,采用速度PID控制器以满足机器人驱动电机的实时调速要求,基于ROS提出一种结构化和模块化的多机器人控制系统。在此基础上进行实验,并将实验结果与传统PID方法控制的实验结果进行对比。实验结果验证了本文所提算法的有效性,控制器易于实现且具有一定的鲁棒性。 相似文献
73.
75.
采用低温等离子体辅助气相沉积技术在低压常温条件下制备稳定的纳米铝膜。利用发射光谱和Langmuir双探针法分析射频感应耦合Ar等离子体成分及分布密度特性,结果显示在衬底附近等离子体密度衰减趋于平缓且均匀,浮动电位0.329V;随着功率的增加,Ar+对成膜起主要影响。再结合铝膜的原子力显微结构,研究了不同的等离子环境条件对成膜质量及其紫外可见光谱的光学性质影响。结果表明射频离子源的加入,薄膜微结构发生较明显变化;随功率增加,膜反射率出现峰值;微结构特性对其光学性能影响较大,随着表面粗糙度的增加,紫外及可见光的透射率先减小后增大。 相似文献
76.
77.
78.
陈俊 《数学建模及其应用》2014,3(1):67-76
利用投影多边形模型确定古塔各层的中心坐标,采用最小二乘法建立线性模型,借助三维高次曲线方程建立古塔的曲率模型和挠率模型。使用Matlab数值实验完成了对所有模型的求解,详细地分析了古塔的倾斜、弯曲和扭曲的变形趋势,为古塔的纠偏和保护工作提出了建议。 相似文献
79.
80.
为了阐明固氮系统中的固氮基因的特性,我们应用了不同固氮基因突变体的互补试验.以大肠杆菌(E.coliK12)Jc-5466的质体突变体PRD-nif~-转入肺炎克氏杆菌(K.pneumoniae)不同nif~-的受体菌中来构成Nif~-/Nif~-的杂合子.除了先前报道过的基因外,我们找到了一个在固氮系统中必要的新基因nifC.依据细菌噬菌体P1的共转导和三点正反交试验的结果,nifC定位于nifH和nifJ之间.它们的排列顺序是his D,nif Q,nif B,nif A,nif L,nif F,nif M,nif V,nif S,nif U,nif N,nif E,nif K,nif D,nif H,nif C和nif J.从测定固氮基因的生化表型的试验指出,nif C可能是对固氮酶中的铁钼辅因子的合成或激活有关.nif H除编码固氮还原酶外,它的功能也与合成固氮酶有关.而nif J可能是nif K,nif D,nif H或nif F的表达所需要的. 相似文献