INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计

INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响.为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计.在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真.仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′-0.3′,从而提高了导航精度.     

日本大地震冲击全球经济

一场大地震揭开了日本这个发达国家的面纱,作为一个高度发达的工业大国、出口大国和资产大国,日本大地震震撼了全球经济体系。 就近期和中期而言,在实体经济领域,日本地震的最大冲击在于其生产停顿及价格上涨,这又根植于日本在全球先进制造业领域占据着关键中间投入品和生产设备主要供应者的关键地位,这种地位在汽车、电子等产业表现得尤为突出,在这次地震中,又以电子产业遭遇的冲击更大。尽管此次地震重灾区不是日本经济最精华的东京-横滨圈和大阪-神户圈,而是相对欠发达的东北地区,但接连不断的余震,基础设施受损,核电站事故造成的断电和辐射恐慌,意味着即使是东京-横滨圈和大阪-神户圈两个区域那些没有遭受厂房损毁的工厂也要在相当时间内无法恢复正常生产。     

碰撞锁模脉冲激光器研究

简要介绍一台环形腔飞秒超短脉冲激光器，给出了有关结构参数及实验结果，并对实验研究中的一些现象进行了讨论。     

二次曲线题卡

二次曲线题卡笑文题已知二圆Ｃ１：ｘ２十ｙ２＝２５，Ｃ２：ｘ２＋ｙ２－１６ｘ＋６０＝０，一动圆与此二定圆外切，则动圆圆心的轨迹图形是（）（Ａ）一双曲线（Ｂ）双曲线的右支（Ｃ）双曲线的左支（Ｄ）双曲线某支上的部分分析为判定轨迹图形，可先求轨迹方程（解析法...     

多面体与旋转体(选择题五道)

1.四个命题:长方体是①直棱柱,②正棱柱,③四棱柱,④平行六面体.其中真命题的个数是 (A)1(B)2(C)3(D)4 2.正方体月C,的全面积为S,又L,M,N分别是它的三条棱AB、AD、AA,的三个内点,过这三点的平面截去正方体的一角之后的多面体的全面积设作S。,则 (A)S>S。(B)S相似文献   

也谈一个数学命题的拓广

在本刊 2 0 0 4年第 1 3期 ,杜玲玲老师[1 ]研究了如下不等式命题的多种拓广 :原命题　已知 :a,b,c∈ R ,且 a1 a b1 b c1 c=1 ,求证 :a b c≥ 32 .受杜老师的启迪 ,本文拟对该不等式作进一步研究 ,对杜老师的拓广命题进行结构的重新调整和结论的统一推广 .1　命题结构的重新调整数学命题的叙述应简洁优美 ,数学命题的条件还应易于检验 .在数学解题的教学与研究中 ,应善于转化命题的叙述 ,以使数学命题更加简洁优美 ,使形似不同的问题的本质联系更加易于发现 .同时 ,通过对命题的转化“美容”,培养数学审美能力和发散创新思维能力…     

加速器高频D电路Q值的计算与测量

 介绍了回旋加速器高频单D型盒D电路Q值的计算与测量方法。重点对Q值的理论计算进行推导，并对计算原理进行说明。然后对计算结果和测量结果进行比较。得出的计算和测量结果基本吻合。误差产生的主要原因是计算过程中的近似和短路片接触电阻的取值，其中短路片接触电阻是一个重要因素，在设计腔体时应引起足够的重视。     

神经节苷脂的高效液相色谱－化学衍生方法进展

神经节苷脂的高效液相色谱－化学衍生方法进展徐桂芸，常理文（中国科学院化学研究所北京１０００８０）１前言神经节苷脂（Ｇａｎｇｌｉｏｓｉｄｅ）是一类含有唾液酸（Ｓｉａｌｉｃａｃｉｄ）的酸性鞘氨醇糖脂，由鞘氨醇（Ｓｐｈｉｎｇｏ－ｓｉｎｅ）、脂肪酸、寡糖链三...     

原子模型理论的参数确定与检验方法

根据多电子原子价电子径向波函数的节点特性，结合光谱实验数据，提出了一种确定与检验原子模型势理论中势参数的方法，使所得的波函数避免了因内层电子波函数的混入而造成的坍陷。     

论珠算课堂外的补充——社会珠算

祖国五大发明的瑰宝——珠算．在几千年的历史长河中沿用经久不衰，珠算盘的功用价值，战胜了诸多的计算工具，如今和电子计算机(器)并用不悖．称得上全社会乃至国际上各国的热爱引进和使用。“单论我国使用算盘的就在三千万人以上”。社会上城乡各个阶层使用算盘用于计算的人更多，简直是面广且宽而不计其数．而这面广且宽的这个大课堂则需要有社会珠算教育配合更为妥切。