倾转定翼无人机姿态控制系统设计

所研究对象为四旋翼倾转定翼无人机（Quad Tilt Wing-Unmanned Aerial Vehicle, QTW-UAV）,首先对QTW-UAV的直升机模式进行动力学特性分析,建立其滚转运动数学模型,然后设计了基于模型参考的PID自适应控制器,在传统PID控制方法的基础上融合自适应控制算法,给出PID参数自整定率,实现了QTW-UAV姿态角的自适应控制。仿真结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,实现了QTW-UAV姿态稳定控制。     

多孔碳负载纳米TiO2光催化性能研究

采用溶胶-凝胶法在多孔碳表面负载纳米TiO2光催化剂.探讨了不同浸泡时间、热处理温度和热处理时间对样品光催化性能的影响.采用XRD、SEM和紫外-可见光分光光度测试手段对所制备的材料进行表征,并分析各因素对光催化性能的影响.SEM的分析结果表明TiO2是以颗粒或者层的形式覆盖到多孔碳的孔道结构上的,且负载情况良好;光催化正交优化实验得到了各因素对多孔碳负载TiO2光催化性能影响的主次顺序:浸泡时间＞热处理温度＞热处理时间;优化后的实验工艺方案为:浸泡时间60 min、热处理温度700℃、热处理时间60 min.     

聚合物微球的自组装与微图形材料

苯乙烯;丙烯酸;共聚物;聚合物微球的自组装与微图形材料     

Bi2Sr2-xLaxCaCu2Oy体系电子结构的光电子能谱研究

Bi系铜氧化物超导体具有双Bi-O层结构,带结构理论计算显示,除Cu-O面参与金属导电外,Bi-O层的Bi6p-O2p带也穿过了费米能,对费米面有贡献.因此,有必要对Bi-O层的作用进行实验研究.本文用X-射线光电子能谱研究了Bi2Sr2-xLaxCaCu2Oy体系中La原子的占位及Bi和Cu原子的价态变化.分析表明,La主要替代了Sr位(位于Bi-O层和Cu-O层之间)的Sr,随着La的搀杂,Bi的平均价态上升,Cu的平均价态下降.     

杭州湾跨海大桥道路交通流的建模与模拟

在杭州湾跨海大桥道路交通流实测数据统计分析的基础上, 提出了开放式边界的单向三车道元胞自动机交通流模型, 考虑了小车和大车的不同运动性能, 并区分激进型司机与谨慎型司机的不同驾驶特征, 根据杭州湾跨海大桥不同时段的实测车流量, 对模型中开放式边界的进车率进行了识别. 依据提出的模型模拟得到杭州湾跨海大桥路段不同密度时的车流量, 经与实测数据比较, 两者吻合良好, 表明本文提出的交通流模型符合杭州湾跨海大桥交通流的实际情况. 同时, 通过展示车辆的时空演化图, 从微观的角度分析了杭州湾跨海大桥路面交通流所表现出的宏观特征, 有望为杭州湾跨海大桥的交通优化与管理提供理论依据.     

无网格稳定配点法及其在弹性力学中的应用

伽辽金型无网格法具有精度高、稳定性好的优点,但是实现高阶准确积分过程复杂,计算效率低.配点型无网格法的计算效率高,但是其在求解复杂问题时往往会出现精度和稳定性较差的结果.本文介绍一种新的无网格法-无网格稳定配点法,采用重构核近似作为近似函数,在规则子域内非常容易实现高阶准确积分,既保留了配点型无网格法效率高的特点,又具...     

指导学生理解学习过程的一些方法

在化学教学中,指导学生理解学习过程,有利于充分发挥学生的主体作用,创造条件促使他们独立思考,通过自己的努力去获取知识和技能,并达到培养能力、发展智力的目的。现以高二化学“电解质溶液”一章教材为例,介绍一些做法。     

合成气化学加工工艺路线的最佳选择

从煤出发,经合成气可以合成氨、甲醇、烃类等各种化学品。但由于目前的市场需求和技术发展程度有差异,这些煤基化学品的研究、开发与生产状况很不相同。通过合成氨制取的农用化肥,一直是我国发展农业的基础原料;合成油技术开发较早,并在五六十年代     

电石乙炔制化工产品路线评述

本文通过对电石乙块化工的国内外发展动态进行深入的分析,结合我国目前国民经济发展需要,从技术经济角度分析电石乙炔化工在我国发展的必要性,预测其发展前景,以及应采取的战略对策。     

炼厂干气综合利用方案评选

炼厂干气是石油化工的一种重要资源,它的综合利用日益受到重视.本文对炼厂千气的分离利用、直接加工及利用途径的国内外进展状况进们了评述,并着重对烃化制乙苯和默基化制丙醛、丙酸方案进行了技术经济评价。结果表明,烃化制乙苯经济性能较差,但技术、市场占优,建议优先考虑;建议对其它的炼厂干气利用途径也进行详细的技术经济评价,并建立数据库,为有关部门决策及时提供信息。