增加两类算子的Goguen n值命题逻辑系统的t真度及性质

在n值Goguen命题逻辑系统中增加了两类算子对合否定～和△算子,将该系统记为Goguen～,△.在此系统中建立t真度的概念,基于此真度给出了命题之间的t相似度与t伪距离(t任取～,△).证明了t真度的MP规则、HS规则及运算性质.接着,在证明￡伪距离的基础上建立了度量空间,并论证了算子(→),V在逻辑度量空间(F(S...     

软体智能机器人的系统设计与力学建模

机器人或机电装备通常由电机模组、液压元件、齿轮和铰链等硬质部件构成,具有动力足、精度高等优点,但在实现低噪声、高安全系数与亲和性等方面存在挑战.受自然界生物体的柔软特性与高环境适应性的启发,设计制造软体机器人是近年来机器人领域的研究热点.作为软体机器人的核心构成部分,智能软材料可在外界不同刺激下产生不同响应,具有材料柔韧、生物相容性好、易于制备、价格低廉等优点,可广泛应用于机器人的设计与制造.几类典型的具备驱动功能的智能软材料与结构获得广泛的研究,包括气动软体肌肉、形状记忆合金/聚合物、离子交换聚合物、介电高弹体、响应水凝胶等.本文介绍了多种驱动类型的软体智能机器人研究成果,并从软体智能机器人的系统设计与力学建模两个方面进行了归纳分析与讨论.      

关于CAI的思考

 随着计算机的不断普及,计算机辅助教学在教育教学过程中已得到了广泛的应用,这无疑是教育史上的一次新的革命,但在计算机辅助教学过程及CAI软件开发中也暴露出了一些新的值得注意的问题,本文中试将这些问题作一些分析,以供借鉴。在CAI教学过程,下列不良倾向值得注意:彻底否定传统教学形式认为传统的教学方法都是失败的、落后的,都不如计算机辅助教学;而计算机辅助教学则是无所不能,无论什么教学内容、任何课型,只要应用了计算机辅助教学,教学中的任何问题都可迎刃而解,甚至认为一节课不应用计算机辅助教学,就不是一节好课。     

1H NMR探究空间效应对表面活性剂复配体系中协同作用的影响

通过核磁共振氢谱（¹H NMR）实验测量了温度为298.0 K时3种表面活性剂——十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）、辛基苯基聚氧乙烯醚（TX-100）和十二烷基硫酸钠（SDS）组成的复配体系CTAB/TX-100、SDS/TX-100和CTAB/TX-100/SDS中各组分的化学位移,得到了各混合体系中CTAB、TX-100和SDS的临界胶束浓度（CMC）.对不同体系中各组分CMC随摩尔分数的变化曲线进行比较,发现了空间效应对表面活性剂复配体系中协同作用的影响在一定的情况下并不逊于静电相互作用：表面活性剂分子的截面积越大,对体系中其他组分的协同作用越强;当组分间存在弱的静电相互作用时,空间效应对协同作用起到更主要的影响.     

一类强极限定理

本文给出了一类对任意可列非齐次马氏链普遍成立的强极限定理。     

多孔硅发光与量子尺寸效应的实验研究

利用电化学阳极腐蚀的方法制备了多孔硅膜,实验发现多孔硅膜为多层结构,表面层为纳米结构,其余为微米结构,多孔硅的物理及化学结构的研究表明多孔硅是一种表面上含硅、氧、氢、氟元素组成的化合物包覆着的纳米晶硅粒和微米硅丝.多孔硅的发光主要来自表面纳米结构层,亚微米结构层并未见发光,从实验上证实了多孔硅的发光与量子尺寸效应紧密关联.     

β－环糊精对Pb（Ⅱ）－四（－3溴－4－磺酸基苯基）卟啉显色反应增敏作用的研究

本文研究了β－环糊槽（β－ＣＤ）对Ｐｂ（Ⅱ）－四（－３溴－４－磺酸基苯基）卟啉（ｍ－Ｂｒ－ＴｐｐＳ４）显色体系的增敏作用，提出了高灵敏度测定痕量铅的分光光度新方法。显色体系的表观摩尔吸光系数为２．５×１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１。铅在０－１０μｇ／２５ｍＬ范围内符合比耳定律。稳定性好，操作简便，快速。本方法适用于人发和白酒等试样中铅的测定。回收率在９４％－１０３％。     

HfV_2H_x中扩散导致的~1H核自旋弛豫 近邻无规行步处理

对氢合金HfV_2·H_x中~1H核自旋弛豫起主导的因素是偶极相互作用,研究的核心是如何理论计算~1H在基质晶格中扩散造成偶极相互作用涨落的谱密度。我们把Torrey同核偶极作用近邻无规扩散行步理论推广到同核、异核偶极作用并存的情况;并就中子衍射提供的HfV_2·H_x结构(C-15)参数计算了确定谱密度J_q~(HH)(ω)和J_q~(HV)(ω)(q=0,1,2)所需的G_(HH)(k,y)和G_(HV)(k,y)。引用以前别人的核磁共振实验数据,依照我们的理论分析计算扩散激活能和H在间隙位上的振动频率;与他们用唯象理论获得的相应数值对比,结果是满意的。     

星载的单像素运动成像影响分析与补偿

单像素成像具有高灵敏度,抗干扰等特点,但得到一张高质量图像需要多次采样,因而在卫星对地观测应用时,由于卫星姿态变化使得指向抖动从而造成参考光场与探测器信号之间关联性丢失,使得重构出的图像质量严重退化。针对这一问题,本文设计一种光场追踪补偿方案以补偿卫星姿态对成像带来的影响,结合卫星工具包生成卫星数据分别进行滚动角,俯仰角的运动补偿验证和偏航角的运动补偿验证。结果表明进行滚动角和俯仰角运动补偿后成像的峰值信噪比提升28.8 dB,进行偏航角运动补偿后成像的峰值信噪比提升7.25 dB,同时考虑滚动角,俯仰角和偏航角对典型场景进行运动补偿后的成像结果峰值信噪比提升至少4.7 dB,仿真结果证明了补偿方案有效提高了成像质量,为星载单像素成像提供了一条有效技术途径。     

非齐次树上非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质

通过引入样本散度的概念和构造辅助非负鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了非齐次树上k重非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质．