惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制

本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌 控制,并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例,研究了当载体受周期激励时,由于采样频 率选择不当,卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果,从而影响系统导航精度。本文还提出了利用变 步长的参数调整法来抑制这种浑沌。     

航海-ⅢG陀螺罗经电源系统

本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由EPROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠.它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的.     

聚合物材料缺口冲击强度与断面粗糙度参数Rs的关系

金属材料断面粗糙度的测定描述及其与材料性能间的关系已有很多报道,研究结果表明,随断面粗糙度表征参量（分形维数ＤＦ,表面粗糙度参数ＲＳ）增大,金属材料的一些宏观力学性能（断裂韧性ＫＩＣ,冲击韧性ａＫ,疲劳门槛值ΔＫｔｈ等）增高,但这些研究都较少涉及材料的断裂机制［１～３］．聚合物材料断面粗糙度的定量研究较少,有关聚合物材料断面粗糙度与材料韧性间关系的定量结论也不一致［４,５］,体现出聚合物材料断面粗糙度定量分析的复杂性．本文通过对不同试验温度下几种聚合物材料冲击断面粗糙度的定量测定,研究了聚合物材…     

论素质教育与物理教师的素质

人类社会已跨入了2000年。在这千年更迭,世纪交替之际,全国、全军院校都在思考把什么样的高等教育带入21世纪的问题。作为教师就要冲破传统观念的束缚,走在素质教育的前列。本对素质教育的理论以及物理教师应具备的素质谈几点认识。     

第一原理对AlPm和AlPm-(m = 2～9)团簇结构与稳定性的研究

用密度泛函理论(DFT)的B3LYP方法,在6-311G*水平上对AlPm和AlPm(m = 2～9)团簇的几何构型,电子结构和振动频率等性质进行了理论研究,给出了一种以Pm团簇作为设计AlPm类结构的母体,考虑在不同位置上结合Al原子的结构,可以较快找到AlPm类团簇基态结构的方法. 通过对基态结构的第一离解能和能量二次差分讨论,得到m为奇数的AlPm团簇比m为偶数的稳定,对基态结构的HOMO-LUMO能隙和绝热电子亲合势的讨论表明,AlP3,AlP5和AlP7团簇结构较稳定.     

足球运动员服用螺旋藻对体成分、下肢爆发力以及有氧功能的影响

为了探究口服螺旋藻补剂对足球运动员体成分、下肢爆发力以及身体有氧功能的影响,用随机双盲对照实验,将20名男性足球运动员随机选出10名分配至螺旋藻组(SP组),另10名分配至安慰剂组(PB组).在训练前和为期8周训练后分别采集受试者体成分、下肢爆发力及身体有氧能力等数据,采用重复测量方差分析研究组内数据的前后差异.结果表明:8周实验结束后,PB组受试者右下肢肌肉量、纵跳高度、红细胞平均体积显著上升(P<0.05),平均血红蛋白浓度显著下降(P<0.05),其余指标变化不显著(P>0.05). SP组受试者的肌肉量、左上肢肌肉量及右下肢肌肉量、纵跳高度、纵跳最大加速度、纵跳平均输出功率、纵跳总最大功率均显著上升(P<0.05),其他指标前后无显著差异(P>0.05).表明8周螺旋藻补剂的摄入抑制了足球运动员训练氧化应激引起的负面效应,对训练适应有积极作用.     

基于荧光树状聚合物的高灵敏化学反应型汞离子传感器

以2,4-二氯苯硫酚为单体, 通过“一步法”合成了平均分子量为10.910 kD的荧光树状超支化聚苯硫醚(HPPS). 通过亲核取代和水解反应对HPPS进行了外围氨基修饰, 通过偶氮共价键使HPPS与氨基硫脲小分子相连, 制备出了高灵敏度树状聚合物基多位点反应型汞离子传感器. 基于汞离子与氨基硫脲脱硫关环反应和超支化聚苯硫醚对光信号的放大传递作用, 传感器对汞离子有灵敏的荧光响应信号, 线性范围为2.5～100 nmol/L, 检出限为0.46 nmol/L. 并利用分子模拟计算对反应识别机理进行了讨论.     

螯合树脂微柱分离富集火焰原子吸收法测定地质样品中的痕量银

利用新合成的螯合树脂聚[4 乙烯苄基 (2 羟乙基硫醚)]制备微型吸附柱,采用螯合树脂微柱分离富集 火焰原子吸收法测定了地质样品中的痕量银。研究了螯合树脂微柱的吸附性能及影响吸附的因素,在稀王水介质中进行吸附,采用酸性硫脲为洗脱剂,以峰面积方式检测,测定Ag 的线性范围0.010～1.0μg mL,灵敏度提高40倍,吸附率在80%,相对标准偏差<4.2%,树脂柱可重复利用100次以上。     

惯性约束聚变中环孔编码图像恢复的改进维纳滤波方法

针对惯性约束聚变(ICF)中环形孔径编码图像的恢复问题提出了一种改进的维纳滤波方法。在传统的维纳滤波方法中,由于原图像和噪声是未知的,故通常是用某一待定常量来代替其中的噪声与信号的谱密度之比。这种近似忽视了信号与噪声本身的信息,从而造成丢失某些关键的细节,难以达到高质量的图像复原效果。在改进的方法中,首先采用传统维纳滤波方法求得初始估值,然后利用该初始值求得原图像及噪声的谱密度估值,进而利用这些新获得的信息构成改进的维纳滤波器对退化图像进行第二次滤波。实验表明,这种改进方法可以克服原方法的不足,突出图像的一些关键细节,提高图像的整体质量。在仿真实验中,恢复图像的均方误差降低了15％以上;在实际惯性约束聚变图像的解码恢复实验中,图像恢复效果亦有显著改善。该方法还可以推广到其他图像恢复的应用中。