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基于卡尔曼滤波的信息融合算法优化研究 总被引:5,自引:0,他引:5
通过比较采用联邦卡尔曼滤波的状态向量融合和量测信息融合,得出量测信息融合优于状态向量融合,因为只有当卡尔曼滤波一致时状态向量融合才有效.采用基于最小均方差估计的观测值加权融合法融合了多传感器数据,保持了观测向量的维数.这种方法具有高效性.为了提高该算法的速度和精度,对系统的量测空间进行了等价变换,而等价系统的状态空间却没有改变.给出了等价变换前后的系统误差方差阵和状态估计均一致性的证明.把矩阵分析中的L-D分解算法运用到该算法中以避免计算矩阵的逆,从而改善了算法的稳定性和精度.举例验证了所设计算法的这些优点,给出了采用联邦卡尔曼滤波和所优化滤波算法的状态估计和误差的仿真结果,并依次进行了分析.经过这种优化,算法的精度和速度得到很大提高,已经应用到实际工程中. 相似文献
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细菌视紫红质的光学性质及其光子学应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了新型的生物光学材料--细菌视紫红质的光学性质及其在光子学领域中的应用,也报道了我们新取得的一些应用成果。 相似文献
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在第十一届国际数学教育大会上,第一个报告是由ICMI的主席,法国巴黎第七大学教授Michéle Artigue和美国乔治亚大学教授也是本次2007克莱因奖的获得者Jeremy Kilpatrick共同给出的,他们报告的题目是:数学教育研究已经了解了什么,这些又是如何了解到的?(What 相似文献
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热弹性力学的广义变分原理 总被引:1,自引:0,他引:1
Biot建立了热弹性力学的变分原理。此后,和Ⅲ将上述变分原理推广到有热源的情况,从而导出了热弹性力学的力学平衡方程,力的边界条件以及具有热源的热传导方程。 下面建立带有运算子的热弹性力学的广义变分原理。根据此原理可以导出力学平衡 相似文献