机器人与其连带的安全装置构成的系统稳定性分析

本文用强连续算子半群理论证明了机器人与其连带的安全装置构成的系统存在唯一的非负动态依赖解 ,并表明在一定条件下 ,系统存在稳态正解 ,且系统的动态解在通常意义下 (空间范数意义下 )渐近收敛于稳态解     

忆临照师对我国仪器仪表事业的贡献

阅读了<物理通报>2002年第10期钱平凯同志纪念她父亲钱临照的文章,不禁回忆起1952～1953、1963～1966及1979年以后的几年追随钱临照师工作的情景.     

物理学在酿酒工业中的应用

介绍了在酿酒工业陈化过程中所用到的八种物理学方法，它们是静电，磁场，红外线，微波，Ｘ射线，γ射线，光学和电子综合催陈方法，并对每种方法的工作原理，使用条件设备和效果简单地作了介绍。     

HL-2A装置主机真空性能的改善

HL-2A装置真空室内部件数目繁多，容器本体上的密封部位多达几百个，特别是真空室内多极场线圈真空套从真空室的预装阶段开始，经常会出现一些漏气问题，此问题在原ASDEX运行时就是一个棘手的问题，已进行了多次修补。大部分漏点均发生在厚度仅为约0．2mm的波纹管上，无法采用氩弧焊接，所有这些漏点的修补均采用无铅焊料通过钎焊工艺完成。     

DISCRETE EXTERIOR BOUNDARY VALUE PROBLEM IN CONSIDERATION OF LOCAL TOPOGRAPHIC EFFECT

From the point of view of physics, a good solution of exterior boundary value problem in consideration of local topographic effect should reasonably contain both long wavelength effect, which describes global behavior of the earth's gravity field, and short wavelength one, which shows local details of the field. Starting in the present paper with theory of functional analysis, we confine Ourselves to the situation that the boundary restriction appears as a finite discrete form, and finally draw two conclusions: (ⅰ) any solutions using the so-called fictitious point-masses lack any possibility of becoming either the best approximations or the least norm approximations in case of any possible choices of inner product and norm, and (ⅱ) the so-called Riesz representer approximations generally exist in general Hilbert spaces, while the famous geodetic collocation is nothing else but a special kind of Riesz representer approximations in the so-called reproducing Hilbert space. The final formula of the solut     

印刷制版用脲醛系光敏树脂的研究

近年来,非银盐感光材料得到了飞速的发展,在工业发达的国家里已形成了新型材料的一个独特的研究与开发领域,在印刷业上被广泛的应用。日本有近90％     

为创造“数学物质”探路

已知物质除常见的固、液、气三态外,还有被称为第四态的等离子体以及近年来发现的玻色-爱因斯坦凝聚态物体.也许,在不久的将来人们会见到被称为"数学物质(Mathematical matter)"①的新客体.数环依次扣接并形成圈状如图1所示.1892年,德国从事于纽结理论(Knot theory)的数学家布鲁恩(H.Brunn)研究了该几何图形的拓扑性质,因     

熵力:对引力的新阐释

人人都感受到引力的存在,但要阐明引力究竟是什么却非易事.虽然引力已被牛顿和爱因斯坦先后发现的定律成功地描述,但我们仍不清楚宇宙的基本性质是如何结合起来产生所观察到的现象的.现在,荷兰阿姆斯丹大学的理论物理学家弗林     

溴代环丙烷与酰胺在Ullmann反应条件下的反应研究

在某些情况下,三元环的性质与烯基的C＝C双键相似,而烯基溴代物已被广泛应用于Ullmann反应,因此,本文考察了1-溴-2-苯基环丙烷与酰胺在Ullmann条件下的反应情况.结果显示,在此反应条件下,环丙烷结构发生了开环,开环后的产物会发生双分子偶联;当在体系中加入亲核体时,开环的物质同时会与亲核体发生偶联反应,反应效...     

九里香叶中香豆素类化合物的抗炎镇痛活性

分离九里香叶中具有抗炎镇痛活性的香豆素类化合物.利用小鼠扭体镇痛实验为活性跟踪动物模型,以硅胶色谱柱为分离手段,以波谱学为空间鉴定手段,并以小鼠扭体镇痛实验和二甲苯致耳朵肿胀实验为活性鉴定的动物模型.分离得到了6种香豆素类化合物,分别为蛇床子素、脱水长叶九里香内酯、橙皮内酯、伞形花内酯、东莨菪素、Murracarpin...