采用改进PI迟滞模型的压电微夹钳前馈控制

为减小压电微定位平台的迟滞误差, 设计前馈控制器对其进行控制. 首先在使所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况下, 对平台迟滞模型的阈值进行优化, 得到满足模型精度要求的最小算子数, 进而建立了平台的PI(Prandtl-Ishilinskii)迟滞模型通过对所建迟滞模型求逆, 设计出平台的前馈控制器; 最后在所设计的前馈控制作用下, 使平台达到5μm理想阶跃值的响应时间为0.01s稳态误差中线的变化范围为0.40~0.50μm 当期望平台输出最大值为17μm变幅值三角波位移时, 实测位移相对于理想位移的误差中线变动范围为1.15~ -0.05μm. 所设计前馈控制器可有效减小压电微定位平台的迟滞误差.     

SU(10)手征亚夸克大统一模型

本文在一些条件的限制下,讨论了SU(N)手征亚夸克大统一模型,结果要求10≤N≤19。并具体地构造了一个最小的SU(10)手征亚夸克大统一模型,预言了五代夸克和轻子的存在。 关键词：     

仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性

研究仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性.建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,给出由Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式 关键词： 奇异系统 正则变量 约束 Lie对称性 守恒量     

变系数EV模型的局部纠偏经验似然

本文研究变系数EV模型,构造了未知系数函数的局部纠偏经验对数似然比统计量,在适当条件下,证明了所提出的统计量都具有渐近χ2分布,所得结果可以用来构造未知系数函数的逐点置信域.通过模拟研究比较了经验似然方法与正态逼近方法在逐点置信域构造方面的优劣.     

紫外Sc_2O_3薄膜的光学和结构性能表征及其激光作用下的损伤机理

利用电子束蒸发方法,在不同沉积温度(50~350℃)下制备了Sc2O3薄膜。分别用分光光度计,小角掠入射X射线衍射仪和轮廓仪测试了薄膜样品的光谱、微结构和表面粗糙度信息,并用薄膜分析软件Essential Macleod计算了Sc2O3薄膜的折射率和消光系数。结果表明:随着沉积温度升高,Sc2O3薄膜结晶程度增强,晶粒尺寸增大,且较高的沉积温度有利于获得较高的折射率。最后用355 nm,8 ns的三倍频Nd:YAG激光器测试了其激光损伤阈值(LIDT),最大值为2.6 J/cm2,且阈值与薄膜的消光系数、表面粗糙度、光学损耗均呈现相反的变化趋势。用光学显微镜和扫描电子显微镜表征了该薄膜的破坏形貌,详细分析了薄膜在不同激光能量作用下破坏的发展过程,以及Sc2O3薄膜在355 nm紫外激光作用下LIDT与制备工艺的关系,重点分析了355 nm激光作用下薄膜的破坏机理。     

CoPt(FePt)-C纳米复合膜的结构与磁性

用磁过滤脉冲真空电弧沉积方法制备了CoPt(FePt) C纳米复合薄膜，并在不同温度下进行了退火处理，研究了薄膜中碳的含量以及退火温度对薄膜结构与磁性能的影响.制备态薄膜经过足够高的温度退火后，x射线衍射和磁力显微镜分析发现，在碳基质中生成了面心四方相的CoPt(FePt)纳米颗粒.对于特定组分为Co24Pt31C45和Fe43Pt35C22的薄膜，矫顽力以及颗粒尺寸都随退火温度的升高而增大，当退火温度为700℃时，Co24Pt31C45薄膜的矫顽力为21×105A/m，晶粒尺寸为17nm;当退火温度为650℃时，Fe43Pt35C22相应值分别为28×105A/m和105nm. 关键词： 磁记录材料 磁性薄膜 CoPt FePt纳米复合薄膜     

《日光灯工作原理》的课堂生成

《日光灯工作原理》是与生活紧密联系的内容,在培养学生探究、合作、自主学习上,在培养学生对自然现象和科学的好奇心以及培养学生勇于提问、敢于挑战、敢于批评、善于交流的习惯和精神品质方面都能起到独到的作用．     

核实数据下响应变量缺失的线性EV模型经验似然推断

考虑响应变量随机缺失而协变量带有误差的线性模型,借助于核实数据和借补方法,构造了回归系数的两种经验似然比,证明了所提出的估计的经验对数似然比渐近于一个自由度为1的独立χ2变量的加权和;而经调整后所得的调整经验对数似然比渐近于自由度为p的χ2分布,该结果可以用来构造未知参数的置信域.此外,我们也构造了响应均值的调整经验对数似然比统计量,并证明了所提出的统计量渐近于x2分布,可用此结果构造响应均值的置信域.通过模拟研究比较了置信域的精度及其平均区间长度.     

A vertical test system for China-ADS project injector Ⅱ superconducting cavities

To test superconducting cavities, a vertical test system has been designed and set up at the Institute of Modern Physics (IMP). The system design is based on VCO-PLL hardware and the NI Labview software. The test of the HWR010#2 superconducting cavity shows that the function of this test system is satisfactory for testing the low frequency cavity.     

On generalized hamiltonian systems

1. PreliminaryIt is well known that{1] a 8ymPlectic form is invariant along the trajectory of a Hamilto-nian system. Based on this fundamental property, certain techniques have been developed.The purpose of this paper is to extend such an approach to a wider class of dynamic systeIns,namely, genera1ized Hamiltonian systems. Our purpose is to investigate a class of dynaInicsystems, which possess a certain "geometric structure".Deflnition 1.1[1'2]. Let M be a tIlallifo1d. w E fl'(M) is call…