紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法

研究了一种紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法在无人机自主空中加油中的应用。该方法直接将特征点的图像坐标作为滤波器输入,避免了求解复杂的非线性位姿方程,尤其是特征点提取不全时,该方法具有较强的鲁棒性。引入相对惯导误差建立了增广状态模型,根据杆臂效应详细推导了紧、松两种耦合模式的量测方程。采用扩展卡尔曼滤波算法估计误差状态,并校正惯导输出获取精确的相对位姿信息。仿真结果表明,与松耦合模式相比,紧耦合在提高系统实时性的同时可获得更高的测量精度,位置误差小于0.1 m,姿态角误差小于3'。     

具有Banach代数的半序锥b-度量空间的一类改进（英文）

The purpose of this paper is to improve some famous theorems for contractive mapping from ρ(α + β) ∈ [0,1/s) to ρ(α + β) ∈ [0, 1) in ordered cone b-metric spaces over Banach algebras with coefficient s ≥ 1(ρ(x) is the spectral radius of the generalized Lipschitz constant x). Moreover, some similar improvements in ordered cone b-metric spaces are also obtained, which from α + β∈ [0,1/s) to α + β∈ [0, 1). Some examples are given to support that our new results are genuine improvements and generalizations.     

艾拉姆咖分布参数变点的Bayes估计

研究了艾拉姆咖分布变点估计的非迭代抽样算法(IBF)和MCMC算法.在贝叶斯框架下,选取无信息先验分布,得到关于变点位置的后验分布和各参数的满条件分布,并且详细介绍了IBF算法和MCMC方法的实施步骤.最后进行随机模拟试验,结果表明两种算法都能够有效的估计变点位置,并且IBF算法的计算速度优于MCMC方法.     

数值积分求解均匀带电圆环平面上的电场分布

本文用数值积分的方法计算椭圆积分，求出在均匀带电圆环平面上的场强与电势．     

ICP—AES方法快速测定工业硫酸中的砷和铁含量

本文所述方法是工业硫酸定量稀释，直接雾化进入ＩＣＰ激发，测定其中睡铁的光谱强度和含量。     

L波段线型腔波长可调谐掺铒光纤激光器

报道了工作波长在L波段的由两个光纤环境构成线型谐振腔的掺铒光纤激光器，通过调整环境中偏振控制器的状态来改变环境对不同波长的反射率以实现某些波长的激光输出。线型腔内的激光工作介质为两段不同掺杂浓度的掺铒光纤，其中一段铒光纤由一980nm激光器抽运，其产生的放大自发辐射谱在腔内再同时对两段掺铒光纤进行抽运，使它们的增益谱移位到L波段。实验中观察到了波长从1566．4nm到1592.4nm范围内可调的稳定的连续激光输出，其波长调谐范围达26nm。     

ZnO晶体中Mn2+与Fe3+杂质中心的缺陷结构研究

用建立在强场图像和自旋轨道耦合机理的高阶微扰公式研究了ZnO晶体中Mn2+和Fe3+杂质中心的零场分裂.研究发现:Mn2+和Fe3+离子不能占据准确的Zn2+位置,而是沿c3轴方向各自位移一段距离ΔR.这些位移及与此相关的缺陷结构也为Newman叠加模型所证实 关键词： 零场分裂 ZnO晶体 晶格畸变 叠加模型     

宽带可调谐掺Yb3+双包层光纤激光器的研究

利用闪耀光栅构成可调谐Littrow外腔,对掺Yb³⁺双包层光纤激光器的波长调谐输出进行了实验研究.激光调谐输出波长范围70nm.针对光纤内的双折射效应对激光的输出功率的影响,实验中使用了在线光纤偏振控制器,从而有效地减小了调谐曲线的起伏及其与荧光谱的差别,并得到了窄线宽、线偏振、宽带调谐的激光输出.     

用半导体激光器作调制器的双波长可调谐锁模光纤激光器

提出一种用法布里—珀罗腔半导体激光器(F—PLD)作调制器，用线性凋啾光栅(LCFG)进行波长选择的双波长环形腔主动锁模光纤激光器。利用线性凋啾光栅在腔内的色散效应使两个波长的光脉冲通过饵光纤(EDF)时在时域上分开，从而威小了不同波长的光脉冲同时通过饵光纤时造成的竞争，因此可以在室温下获得波长间隔较小的稳定的双波长光脉冲输出。实验中成功地获得了重复频率约为2GHz，波长间隔为0．92nm的稳定双波长光脉冲，并通过调谐线性凋啾光栅中心波长的位置使激光波长可以在约3nm范围内调谐。     

TiN/TiB2异结构纳米多层膜的共格生长与力学性能

采用多靶磁控溅射法制备了一系列具有不同TiB₂调制层厚度的TiN/TiB_{2纳米多层膜.利用x射线衍射仪、高分辨电子显微镜和微力学探针研究了TiB2层厚变化对多层膜生长结构和力学性能的影响.结果表明，在fcc-TiN层(111)生长面的模板 作用下，原为非晶态的TiB2层在厚度小于2.9nm时形成hcp晶体态，并与fcc-TiN 形成共格外延生长；其界面共格关系为{111}TiN//{0001}TiB2，〈110〉TiN//〈1120〉TiB2.由于共格界面存在晶格失配 度，多层膜中形成拉、压交变的应力场，导致多层膜产生硬度和弹性模量升高的超硬效应， 最高硬度和弹性模量分别达到46.9GPa和465GPa.继续增加TiB2层的厚度，TiB2形成非晶态并破坏了与TiN层的共格外延生长，多层膜形成非晶TiN层和非晶TiB< sub>2层交替的调制结构，其硬度和弹性模量相应降低. 关键词： 2}纳米多层膜')" href="#">TiN/TiB₂纳米多层膜 共格生长 晶体化 力学性能