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磁浮控制系统是磁浮列车的重要组成部分,是保证磁浮运行的安全性和平稳性的关键部分.本文以PID控制器为研究对象,为了研究磁浮列车中悬浮控制的动态性能与控制参数的变化规律,建立了基于状态反馈的PID磁浮控制系统的数学模型,并通过多体动力学软件SIMPACK联合可视化仿真工具MATLAB/SIMULINK建立了耦合分析模型,进行了多参数的比较分析.系统讨论了单磁铁控制器在不同PID控制参数下,磁浮间隙和磁浮电磁铁加速度等监测控制量的变化曲线,并针对双向受力状态的不同,分别研究了具体工况下高速磁浮的竖向和横向控制性能.研究表明:本文所使用的高速磁浮控制系统模型,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,控制性能优秀,其参数分析方法可为未来实际工程的建设提供技术支撑. 相似文献
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Thequantumdouble(QD)theory['-3],whichwasfirstproposedbyDrinfeld[1],isaquitepowerfultoolinconstructingsolutionsofthequantumYang-Barerequations(QYBE).ThecoreoftiletheoryliesinthefaCtthatfromagivenHopf(super)ajgebraonecallgetauniquequasitriangularHopf(super)algebrawithauniversalRmatrix.Further,onemayobtainthenumericalsolutionsofQYBEbystudyingtherepresentations,especially,thefinite-dimensionalrepresentationsofQD.Thus,itisinterestingtoopennewwaysforconstructingQD's.Astepinthisdirectionhasb… 相似文献
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液晶嵌段共聚物PET/60PHB-b-PC的合成及结构与性能 总被引:1,自引:0,他引:1
采用PET齐聚物的原位乙酰化法通过加入少量乙二醇(EG)合成了端羟基液晶聚合物PET/60PHB,并将其作为大单体,与双酚A及碳酸二苯酯通过熔融酯交换法,进一步制得了液晶嵌段共聚物PET/60PHB b PC.研究了合成规律,并借助粘度测定、DSC、偏光显微镜、X 光衍射和红外光谱分析等手段对合成的液晶嵌段共聚物进行了表征.研究表明,当PET齐聚物的ηinh=005~007dL/g,Ac2O/PHB(mol/mol)=13,EG/PET(mol/mol)=006时能获得颜色、液晶性、溶解性均很好的端羟基液晶聚合物PET/60PHB,以此液晶聚合物为原料,采用合适的配方与工艺,能获得粘度较高、液晶性较好,并且熔体流动性很好的液晶嵌段共聚物PET/60PHB b PC.通过偏光显微镜与X 光衍射观察,证明此嵌段共聚物呈现向列型液晶织构,但其液晶态织构与纯PET/60PHB、PET/60PHB和PC的混合物明显不同.此外,还初步建立了用红外的分析手段鉴定液晶聚合物PET/60PHB端基的方法. 相似文献
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基于心脏电影磁共振图像的右心室(RV)分割,对心脏疾病的诊疗及预后有着十分重要的意义.右心室结构复杂,传统图像分割方法始终未能达到较高的精度.多图谱方法通过配准和融合来实现RV分割,是近几年RV分割中的主要方法之一.本文提出一种新的右心室多图谱分割方法,能够实现RV的全自动准分割.本文首先采用自适应仿射传播算法获取一系列图谱集,并基于豪斯多夫距离和归一化互信息选择与目标图像最相似的图谱集;然后,依次采用多分辨率的仿射变换和Diffeomorphic demons算法将目标图像配准到最相似图谱集,并将配准得到的形变场应用于标记图像获得粗分割结果;最后,本文采用COLLATE算法融合粗分割结果得到RV轮廓.30例心脏电影磁共振数据被用于回顾性分析.本文算法与放射专家手工分割的RV相比,Dice指标和豪斯多夫距离的平均值分别为0.84,11.46 mm;舒张末期容积,收缩末期容积,射血分数的相关系数和偏差均值分别是0.94,0.90,0.86;2.5113,–3.4783,0.0341.与卷积神经网络相比,本文算法在收缩末期的分割精度更接近手动分割结果.实验结果表明,该方法从有效的图谱选择和基于多分辨率的Diffeomorphic demons算法的多级配准提高了右心室分割的精度,有望应用于临床辅助诊断. 相似文献
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