室内空间测量定位系统扫描激光面模型优化

针对室内空间测量定位系统(wMPS)交会测量模型将发射站扫描激光面视为理想平面的现状,研究了一种基于高精度转台的激光面面型视觉评估方法。根据评估结果引入线性折面判断机制,优化重建了wMPS扫描激光面数学模型,以减小交会测量模型中的系统误差。结合大空间高精度坐标场对新模型进行了评估。结果表明,所研究模型对实际光面的拟合效果较好,有助于提升wMPS的测量精度。     

非对称冗余惯导的在线标定与容错估计反馈策略

为保证惯性导航信息的可靠性，在体积与成本受限的情况下设计了一种非对称冗余惯性导航系统，包括FOG-INS和MEMS-INS两套惯导。无故障时FOG-INS输出导航信息并利用序贯变分贝叶斯卡尔曼滤波在线标定MEMS惯性器件误差，估计结果的指数加权收敛度被映射到统一闭区间内实现标准化评价。诊断出FOG-INS故障后，估计反馈策略将基于标准化评价结果补偿MEMS惯性器件误差，校正MEMS-INS并输出导航信息。仿真实验结果显示，经过0.8 s的检测延时，故障后基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的MEMS惯导y轴陀螺漂移、z轴陀螺漂移的估计相比于标准Kalman滤波分别提升了80.80%和67.76%，发生故障60 s后完成误差校正的MEMS-INS水平位置误差相比于不校正时减小了33.59%，有效保证了惯性导航信息的可靠性。     

Analysis of Charge State Distribution by Non-Local Thermodynamic-Equilibrium Spin-Orbit-Split-Array Collisional Radiative Model

A collisional radiative model based on the spin-orbit-split-arrays is used to determine the charge state distribution of gold plasmas. The ab initio atomic structure code of Cowan and the spin-orbit-split-array model were used to calculate all the emission spectra of the different gold species, and a non-local thermodynamic-equilibrium model was coupled to calculate the ion populations at a given plasma density and electron temperature. The charge state distribution and other plasma parameters were determined by comparing the experimental spectra with the theoretical simulated soectra of gold plasmas.     

Si_100_2_1表面上Li原子之间的相互作用与表面结构相变

本文用原子交迭和电子离域-分子轨道方法和原子集团模型, 计算了Li 原子在Si (1 0 0 )2 ×l 表面上的吸附能和吸附Li 原子之间的相互作用, 提出了一种在Li 原子的覆盖度将接近于一个单原子层时, 随着覆盖度的进一步增加, 表面结构连续地从Si (100)-Li (2 × l) 转变成Si( 10 0 )一L i(1×1 ) 的结构相变模型. 关键词：     

用多指标正交设计法,调试三角带底胶配方,降低三角带成本

课题的确定 近来年,由于各种天然胶、合成胶及橡胶配合剂涨价,橡胶制品成本相应提高.为使产品在市场上具有较强的竞争能力,必须在保证产品质量的前提下,降低产品的成本.三角带是化工部在北方橡胶厂的定点产品,在该厂产品(占很大比重.为此,我们用多指标正交设计法对三角带底胶配方进行了调试,降低了底胶成本,取得了一些经济效益. 一、试验目的及考核指标 目的:降低产品成本,同时使质量优化. 二、确定因素水平表 1因素确定的依据 在胶料配方中,生胶的品种起关键作用.生胶的性质决定混合胶的基本性能且由于生胶在配方中重量比很大(通常大于40%)…     

利用Ag(Ⅰ)对过硫酸铵氧化还原型罗丹明B的催化效应光度法测定痕量银

本文研究了在活化剂α,α′-联吡啶存在下,银(Ⅰ)对过硫酸铵氧化还原型罗丹明B这一显色反应的催化效应,采用固定时间法建立了一个新的测定痕量银的催化光度法。方法的灵敏度为2.010~(-4)μg/mL,测定范围为0—2μg/25mL,回收率在86.6—100％之间。     

定比分点公式的向量形式及应用

众所周知，向量法是解决平面几何问题的重要方法，而定比分点公式是解析几何中应用非常广泛的重要公式．本文介绍定比分点公式的向量形式及其在解决平面几何问题中的应用，供大家参考。     

多相催化反应动力学的研究方法进展

概述了多相催化反应动力学的几种研究方法及其特点，适用性，着重介绍了ＳＳＩＴＫＡ技术和ＴＯＦ的速率表征。     

双参数形变谐振子湮没符高次幂本振态的产生

提出了由ｑｓ相干态通过正交对称化方法产生双参数形变谐振湮没算符高次幂本振态的一般方法，求出了交对称化矩阵，找到了ａ＾ｋ本征态的ｑｓ相干态源泉。