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151.
箭载捷联惯导系统水平自对准的两种实用方法 总被引:3,自引:1,他引:2
箭载惯导系统的方位对准一般通过外界直接瞄准装订,而水平对准利用惯导系统的惯性器件测量和计算来实现.在运载火箭初始对准过程中,箭体受发射场阵风等干扰因素的影响而使得惯导系统产生角晃动与线晃动,水平对准方法必须具备抗晃动干扰的能力.根据运载火箭初始对准中的水平姿态角及其变化比较小的特点,建立了俯仰角与偏航角之间相互解耦的对准误差方程.提出了应用控制原理和数字滤波进行水平对准的两种方法,计算机仿真表明了这两种方法有效可行.与传统的卡尔曼滤波对准相比,本文的方法具有运算简单、计算量小和便于工程应用等优点. 相似文献
152.
基于双矢量定姿的摇摆基座粗对准算法分析与实验 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题.根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法.研究了传统算法参考矢量构建过程,指出其不适用于摇摆基座环境.在双矢量定姿框架下推导了基于惯性空间重力积分矢量的摇摆基座算法.并通过摇摆台试验验证了该算法的有效性. 相似文献
153.
不同X射线管电压下CsI和CsI(Tl)晶体的X射线辐照致发光 总被引:1,自引:0,他引:1
在室温(290 K)和低温(25 K)下,测量了从11~40 kV的一系列管电压下X射线激发纯CsI和CsI (Tl)晶体的辐照致发光(RL)谱.结果表明:在固定温度下,管电压变化后, 305 nm和340 nm的本征发光带和580 nm的非本征发光带的形状结构均不发生变化,只是其强度发生变化.对所测得的各发光带强度随管电压的变化关系用抛物线模型进行了拟合分析,得到了较好的结果.同时还发现纯CsI和CsI (Tl)晶体中所有本征RL发光带强度与X射线强度基本上成正比关系,而当管电压增加时,CsI (Tl)晶体中非本征发光带强度的增加速度慢于本征发光带.分析认为,290 K时这可能与样品中另一个位于400 nm左右的发光带有关;而在25 K时则可能和H心与VK心的竞争有关. 相似文献
154.
利用原子干涉仪实现高精度惯性测量 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了目前国内外正积极研制的原子干涉仪.它是建立在激光冷却、囚禁与操控原子理论基础上,利用原子本身作为自由下落的"测试物体"来测量仪器所受到的惯性力.这种新型惯性敏感器能以前所未有的精度同时测量物体的旋转角速度和线性加速度,并可通过原子对抛技术实现两种量测量的区分,这已为诸多实验所验证.报道了国内外原子干涉仪的最新研制进展.原子干涉仪的紧凑性和长时稳定性将使其在惯性测量领域获得更广泛的工程应用. 相似文献
155.
针对光纤陀螺启动过程中的热致漂移误差问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出,建立了二输入一输出模糊模型。利用全温范围(-25℃~45℃)内光纤陀螺的恒温静态试验数据,基于自适应神经网络模糊推理系统的自学习功能,辨识出模糊规则库。通过实时施行模糊推理可实现光纤陀螺温度漂移的在线自动补偿。室温验证试验表明,陀螺的零偏稳定性由补偿前的0.037(°)/h提高到0.017(°)/h,陀螺启动时间由补偿前的30 min减少为2 min。 相似文献
156.
157.
水—正己烷—甲醇体系的液液平衡研究 总被引:3,自引:0,他引:3
随着国民经济的发展 ,汽油、柴油等发动机燃料的供求关系会日趋紧张 ,寻求代用燃料是今后燃料工业发展的必然趋势 ,而以甲醇、乙醇等作为部分代用燃料成分是今后的一个重要方向[1] 。由于传统的甲醇合成工艺受到传热、传质和化学平衡的限制 ,原料及能源的利用率有待于进一步提高。钟炳等人根据超临界相反应特点 ,向体系中加入适宜溶剂如正己烷 ,在超临界条件下合成甲醇 ,同时克服了现有过程存在的热力学限制和传热限制 ,并将CO单程转化率提高到 90 %以上[2 ] 。但是 ,正己烷的加入给合成甲醇过程带来了产物分离和溶剂回收问题。反应器流出… 相似文献
158.
The semiconductor CdSeS quantum dots (QDs) embedded in glass are analysed by
means of absorption spectra, photoluminescence (PL) spectra and
photoluminescence excitation (PLE) spectra. The peaks of absorption spectra
shift to lower energies with the size of QD increasing, which obviously
shows a quantum-size effect. Using the PLE spectra, the physical origin of
the lowest absorption peak is analysed. In PLE spectra, the lowest
absorption peak can be deconvoluted into two peaks that stem from the
transitions of 1S3/2--1Se and 2S3/2--1Se respectively.
The measured energy difference between the two peaks is found to decrease
with the size of QD increasing, which agrees well with the theoretical
calculation for the two transitions. The luminescence peak of defect states
is also analysed by PLE spectra. Two transitions are present in the PLE,
which indicates that the transitions of 1S3/2--1Se and 2S3/2--1Se are responsible for the defect states luminescence. 相似文献
159.
160.