一类分段光滑非线性平面运动系统响应特性研究

针对由一个线性子系统和一个非线性子系统构成的两自由度非自治分段光滑非线性平面运动系统的响应特性开展了研究. 该分段光滑非线性模型可用来确定对称转子/定子系统的主要碰摩响应, 且在反映非光滑系统典型特性上具有明显的特征:(1) 切换分界面是由两自由度坐标共同决定的一个幅值曲面;(2) 子系统周期解与分界面的擦碰, 不是发生在一个点上, 而是同时发生在解的所有点上;(3) 完整系统未发现由两子系统共同作用而产生的周期解. 因此, 对于该非光滑系统响应特性的研究, 很难直接利用目前有关非光滑系统平衡点和周期解分岔分析的方法. 为此, 尝试了根据子系统的响应特性, 划分出完整系统响应对分界面处切换的敏感区和非敏感区, 并针对非敏感区可由子系统解的特性求得完整系统的响应, 而针对敏感区通过子系统动力学特征的分析有助于解释完整系统响应的生成机制.     

INS/GNSS/VO组合导航系统复合型异常检测与容错算法

INS/GNSS/VO导航系统的异常输出常由外部扰动引起,表现为幅值较小的突变信号或者增长速率较慢的斜坡信号。为了增强异常检测算法的检测能力,提高组合导航系统在外部干扰情况下的导航精度,提出一种INS/GNSS/VO组合导航系统复合型异常检测与容错算法。在非全局融合阶段使用状态卡方检测法对量测信息进行异常检测与隔离;在全局融合阶段,构建检测统计量的归一化阈值比,作为量测噪声方差阵的权重系数,对子滤波器进行加权量测更新。街道场景中的离线测试结果表明,所提算法的导航误差均值与标准差相对于其他的异常检测与容错算法分别减小了9.6%与2.7%,提高了组合导航系统的异常检测能力和容错性能。     

一个全平面上含混合核的Hilbert型不等式

引入多个参数,利用正割函数的有理分式展开形式,建立了一个最佳常数因子与正割函数的偶数阶导数有关的,并定义在R×R上的Hilbert型积分不等式及其等价形式.特别地,赋予参数不同的数值,文末还建立了一些特殊的Hilbert型不等式.     

非线性无网格伽辽金法的实现

提出了应用无网格伽辽金法计算非线性混凝土问题的基本方法.无网格伽辽金法(EFGM)是近些年发展起来的一种数值算法,它采用移动的最小二乘法构造形函数,从能量泛函的弱变分形式中得到控制方程,该法只需节点信息,不需将节点连成单元.在积分网格中,取高斯点的本构关系随应力变化来反映混凝土的非线性性质.文中混凝土的本构模型选用OTTOSEN本构,屈服准则选用修正的莫尔库仑强度准则,通过算例分析,验证了程序的可靠性及应用无网格伽辽金法解决非线性混凝土问题的可行性,表明该方法在混凝土材料领域有着广阔的应用前景.     

耦合KdV方程的延拓结构

主要利用延拓结构理论,对Hirota-Satsuma耦合KdV方程进行研究,得到了该方程延拓代数对应的Lax对.     

弹性-应变软化粘塑性材料反平面剪切动态扩展裂纹尖端的渐近解*

本文首先给出了一种用于描述材料软化,并存在有粘塑性的材料模型.用这种模型对反平面剪切型动态扩展状态下,裂纹尖端的弹粘塑性场进行了渐近分析,给出了弹性－应变软化粘塑性材料反平面剪切动态扩展裂纹尖端的渐近解方程.分析结果表明,在裂纹尖端应变具有(ln(R/r))1/(n＋1)的奇异性,应力具有(ln(R/r))-n/(n＋1)的奇异性.从而本文揭示了应变软化粘塑性材料反平面剪切动态扩展裂纹尖端的渐近行为.     

一堂别开生面的珠心算网络研讨课

江苏省中小学教学研究室与江苏省珠算协会为全面贯彻落实省教育厅、省财政厅关于进一步推动全省小学珠心算教育实验的工作要求,组织全省珠心算教师相继开展了理论研究、课堂教学观摩以及教学研讨与交流等多种形式的珠心算教育教学研究活动。前不久,全省120多所实验学校的珠心算骨干教师紧紧围绕"实拨、空拨、看拨、想拨在教学中的运用"这一主题,在"江苏省珠心算网络研讨群"中展开了积极的讨论与交流,大家畅所欲言,提出了教学中的若干实际问题,并总结出了许多行之有效的教学策略。     

高等数学教学中如何培养学生创新能力的实践

课堂教学是对学生进行教育的主要方式,教师在教学活动中应该始终注意根据教学内容创设能激起学生新异感的问题情景,引导学生从一个问题出发,联想、分析、思辨,沿着各种不同的途径去思考,去发现多种关联问题及寻求解决方法.本文作为文[7]的姊妹篇,从众所熟知的积分中值定理教学谈起,阐述教师如何在课堂教学中引导学生由某个问题出发去联想一系列相关问题,使学生的数学思维不断攀升,培养学生科学思维方法和创新能力.     

新型常山碱类似物的合成

鸡球虫病是由艾美球虫属(Eimeria)球虫寄生于鸡肠上皮细胞内引起的一种寄生虫病,对鸡的致病率高,危害严重.据估计,全球每年因鸡球虫病造成的经济损失可达20亿美元.目前防治本病仍然以饲料中系统地添加化学药物的方法为主[1-2].但由于对药物长期连续或不合理使用,鸡球虫产生了严重的耐药性,导致抗球虫药物使用年限缩短,防治失败或效果不佳,造成很大的经济损失,解决方法之一是不断研制新的抗鸡球虫药物[2-3].     

关于不等式((shxx))a》chx的研究

利用函数y=shx/x的性质,得到3个定理,改进了文[1]、[2]中相应结果。