具有二阶和三阶非线性一维光子晶体中的耦合模孤子

研究同时具有二阶和三阶非线性的一维光子晶体中的耦合孤子动力学. 从Maxwell方程出发,利用多重尺度法,导出了光学整流场与两个基频电场包络的非线性耦合模方程组,给出了耦合模方程组的孤子解. 结果表明,由于二阶非线性导致的光学整流场对基频电场有调制作用,使得两个基频电场分量可以呈现为亮孤子-亮孤子、暗孤子-暗孤子及亮孤子-暗孤子对;当两个基频电场的振动频率趋于光子晶体频带的带边频率时,光学整流场消失.     

Landau Damping of Collective Modes in a Disc-Shaped Bose-Einstein Condensate

We investigate the Landau damping of collective modes in an anisotropic Bose Einstein condensate （BEC）, Based on divergence-free analytical solutions for the ground state wavefunction of the condensate and all eigenvalues and eigenfunctions for thermal excited quasiparticles, we make a detailed analytical calculation on coupling matrix elements. We evaluate the Landau damping of a quadrupole collective mode in the BEC with a disc-shaped trap and discuss its dependence on temperature and particle number of the system.     

An Efficient Synthesis of [1,2,4]Triazolo[3,2-d][1,5]benzoxazepin-2-thiones, a Kind of Novel Tricyclic O,N-Heterocycles

A series of novel tricyclic O,N-heterocycles, [1,2,4]triazolo[3,2-d][1,5]benzoxazepin-2-thiones 7 were achieved via acid-induced ring closure of the geminal arylazo isothiocyanate compounds 5 which were derived from substituted chroman-4-ones, followed by feasible ring expansion with simultaneous insertion of the nitrogen atom into the carbon skeleton. The X-ray crystal structure of 7d was also described.     

基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM

针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高,匹配误差较大的问题,提出了一种改进的特征匹配算法,提取ORB特征进行特征匹配,并采用基于最小距离与RANSAC结合的方法剔除误匹配。针对位姿估计不准确的问题,将传统的ICP算法与PNP算法结合提高配准成功率,并通过RANSAC与g^2 o优化位姿估计。实验结果表明该方法能有效提高SLAM系统的实时性和位姿估计的准确性     

闪耀光栅的傅里叶分析

用傅里叶光学来解决周期性结构的衍射问题既准确方便又容易理解。从研究透射闪耀光栅的透射函数及反射闪耀光栅的反射函数出发 ,利用傅里叶光学原理 ,从理论上分析了闪耀光栅衍射图样的复振幅和光强分布与闪耀角及波长的关系 ,并利用计算机进行了模拟计算。计算的效率曲线与实际刻划的闪耀光栅效率曲线吻合的很好。     

GaN体单晶的氨热生长及应力调控

采用氨热法在碱性条件下生长了GaN体单晶,SEM照片显示晶体表面有大量裂纹.用拉曼光谱测量GaN晶体的E2 (high)声子拉曼峰,结果表明晶体内部应力波动较大.通过减小温度梯度、籽晶优选及降温程序优化后,得到了无裂纹的氮化镓晶体,(002)和(102)的X射线摇摆曲线FWHM分别为48 arcsec和54 arcsec,显微拉曼光谱表明经过工艺优化后的晶体应力显著降低,应力的来源主要为生长过程中杂质的引入.     

不同热解炭结构的炭／炭复合材料的摩擦特性

在MM-1000型摩擦磨损试验机上，对具有光滑层和粗糙层热解炭结构的2种炭／炭复合材料进行了模拟飞机正常着陆和中止起飞条件下的摩擦磨损性能试验，用扫描电子显微镜对其磨损表面形貌进行了观察分析．结果表明：具有粗糙层热解炭结构的炭／炭复合材料在不同能载条件下具有较高的摩擦系数，刹车力矩曲线较为平稳，磨损表面形成较为连续、致密的磨屑层；具有光滑层热解炭结构的炭／炭复合材料在正常着陆条件下刹车力矩曲线波动很大，磨损较小，摩损表面形成较为粗糙的磨屑层；随着能载水平的增加(中止起飞条件)，摩擦系数显著下降，氧化磨损质量损失明显增大，温升较高，磨损表面氧化严重．具有粗糙层热解炭结构的炭／炭复合材料的摩擦性能较优，尤其是其高能摩擦特性更优，适宜用作飞机刹车材料．     

Magnetic Properties of Exchange-Coupled Dual-Layer SmTbCo Thin Films

Exchange-coupled SmTbCo dual-layer media are prepared by an r.f magnetron sputtering system and their magnetic properties are investigated. The prepared SmTbCo dual layer is composed of a 340 emu/cm^3 TM-rich readout layer and a 5.80 kOe RE-rich memory layer, meeting the requirements of high saturation magnetization and large coercivity for hybrid recording. Through exchange coupling, the coercivity of the high-saturation- magnetization SmTbCo layer is greatly enhanced from 1.85 to 5.96 kOe. The calculated interface wall energy for Sm6.65Tb12.35Co81 （20nm）/Sm1.22Tb42.16Co56.62 （20hm） is about 3.85erg/cm62. The reversal magnetization of the SmTbCo exchange-coupling dual-layer films is analysed based on a micro-magnetic model.     

漆酶催化氧化水中有机污染物*

漆酶是一种含铜的多酚氧化酶, 属于铜蓝氧化酶蛋白, 能催化氧化多种难降解的有机污染物。漆酶催化氧化水中有机污染物具有底物广泛、能耗低、易操作、环境友好等优点,是一项前景广阔的生物处理技术。本文综述了漆酶对水中有机污染物的催化降解,主要从漆酶的化学组成、结构、催化降解机理、漆酶的固定化、影响因素（溶液pH值、温度、金属离子、营养因子、有机溶剂、漆酶的浓度、底物的初始浓度等）、降解的动力学以及漆酶在处理水中有机污染物的应用等五个方面介绍了相关的研究进展。漆酶催化氧化有机物的机理主要表现在底物自由基中间体的产生和氧气还原成水两个方面。本文提出了目前漆酶催化氧化水中有机污染物存在的主要问题,并展望了漆酶降解水体中有机污染物的发展方向。