基于遗传算法的四旋翼无人机系统参数辨识

建立准确地系统模型是实现四旋翼无人机的自动飞行控制的基础,为此提出了一种遗传算法,并将其应用于四旋翼无人机系统参数辨识当中。首先,根据四旋翼受力分析建立了小角度下的线性系统模型;然后,将遗传算法应用于线性模型未知参数的辨识中;最后,分别对比了滚转、俯仰和偏航方向的加速度值与实际测量值。实验结果表明在悬停状态或小角度飞行状态下,该辨识方法能够建立比较精确的系统模型。     

ZnO-Based Transparent Thin-Film Transistors with MgO Gate Dielectric Grown by in-situ MOCVD

ZnO transparent thin-film transistors with MgO gate dielectric were fabricated by in-situ metal organic chemicM vapor deposition （MOCVD） technology. We used an uninterrupted growth method to simplify the fabrication steps and to avoid the unexpectable contaminating during epitaxy process. MgO layer is helpful to reduce the gate leakage current, as well as to achieve high transparency in visible light band, due to the wide band gap （7. 7eV） and high dielectric constant （9.8）. The XRD measurement indicates that the ZnO layer has high crystal quality. The field effect mobility and the on/off current ratio of the device is 2.69cm^2V^-1s^-1 and - 1 × 10^4, respectively.     

Suppercontinuum Generation in InP Nano Inner Cladding Fibers

The InP nano inner cladding fiber is fabricated by the method of modified chemical vapor deposition. The thickness of the InP nano thin film is about 16 nm. A 20 dB supercontinuum over 100nm in the telecommunication band is generated by infecting 1550nm, 120fs, 50MHz repetition rate optical pulse into this kind of fiber. Moreover, the results indicate that the width of the supercontinuum spectra can be influenced by the fiber length and pump power. The longer fiber at higher pump power can produce broader supercontinuum spectrum.     

Pd-Si-Ag非晶态合金介质的超声延迟特性研究

本文通过对Pd-Si-Ag非晶态合金的研究,证明该材料具有低衰减、低剪切波声速、高工作频率的特点,是一种具有广阔应用前景的新型超声延迟线材料。     

苯驳三氮唑胺烷基化及N一取代芳胺的简便合成

苯骄三氮哇、胺和甲醛在乙晾溶液中发生Mannich反应，生成胺烷基化的苯骄三氮哇衍生物，胺可以是芳香或杂环一级、二级胺，产率很高.上述反应生成的苯骄三氮哇衍生物在硼氢化钠作用下或与格氏试剂反应生成二级或三级芳胺，该法操作简便，条件温和，无副反应.     

痕量间苯二酚的荧光光度法测定

酚类化合物是一类毒性较大的有机物,对环境和人体的危害极大。水中酚类化合物的含量是环保、卫生部门重要检测指标之一,酚类化合物常用的测定方法是4-氨基安替比林比色法（4-AAP）,只能测定酚的总量。由于不同酚所具有的毒性相差很大,要求测定不同的酚以代替总量的测定,这对于研究酚的环境行为、生态效应和致毒机理尤为重要。     

固相萃取-液相色谱-串联质谱法测定儿童消费品中14种酚类物质的迁移量

儿童通过手、口等途径接触儿童消费品时,双酚A等酚类物质会通过唾液或汗液迁移到体内,影响儿童健康,而关于唾液和汗液中酚类物质迁移量检测的报道较少,因此进行了题示研究。将样品剪碎或粉碎成粒径小于2mm的颗粒,分取1.00g,加入20mL模拟汗液或模拟唾液,浸泡2.0h后分取10mL过活化好的Oasis HLB固相萃取柱,用5mL水淋洗,8mL甲醇洗脱。收集洗脱液,氮吹至近干,用30%(体积分数)甲醇溶液稀释至2.0mL,过0.22μm滤膜。滤液进入液相色谱-串联质谱仪,目标物在AtlantisTMT3色谱柱上以不同体积比的水和体积比1∶1的甲醇-乙腈混合溶液进行梯度洗脱分离,以电喷雾离子源负离子模式电离,以多反应监测模式检测,以基质匹配法定量。结果显示：14种酚类物质的质量浓度分别在0.1～20.0μg·L^-1(双酚A、双酚AF和四氯双酚A)和0.5～100.0μg·L^-1(其他11种酚类物质)内与峰面积呈线性关系,检出限(3S/N)为0.3～1.5μg·kg^-1。按标准加入法进行回收试验,模拟汗液和模拟唾液中14种酚类物质...     

合成二苄基二硒醚的新方法

苯骈三氮唑和胺(伯、仲胺: 芳胺、杂环胺或杂环芳胺)、苯甲醛发生Mannich反应, 生成N-取代-1-苯骈三氮唑基苄胺, 它与硒氢化钠反应生成二苄基二硒醚, 反应条件温和, 产率高, 胺和苯骈三氮唑均可回收再利用。     

高聚物型反相高效液相色谱柱分析多西环素的初步研究

采用高聚物型苯乙烯-二乙烯基苯(PS-DVB)色谱填料的麦科菲反相高效液相色谱柱(MKF-RP-ZH)分析多西环素.对流动相中的叔丁醇,离子对试剂,EDTA的含量和pH条件进行了优化.最优的条件下多西环素样品分离柱效达到4036.     

痕量苯胺的动力学荧光法测定

在磷酸介质中,痕量苯胺对过碘酸钾氧化罗丹明6G使其荧光猝灭具有抑制作用,据此建立了动力学荧光法测定痕量苯胺的新方法。方法的线性范围为0.010～0.183 μg·mL-1,检出限为7.2 ng·mL-1。本法灵敏度高、线性范围宽,用于测定酚醛塑料管材和水样中苯胺的含量,回收率在100%～104% 之间,结果令人满意。