基于改进ICP算法的曲面特征配准研究

随着3D激光扫描技术的发展,点云数据的应用越来越广泛.然而点云配准一直是点云数据预处理过程中的一个关键问题.目前ICP算法是实现点云配准的主流算法.然而面对数据量大、噪声大的点云数据时,ICP算法在执行的配准效率和执行效果上不够理想.本文通过PCA算法,提取了点云数据集的方向向量,根据源数据与目标数据的方向向量,初步设定了旋转矩阵R的值.此外,定义了源数据与目标数据的曲面距离,在此基础上改进了传统的ICP算法.将改进后的ICP算法成功的应用到点云数据配准中来,提高了点云数据的配准效果,并压缩了算法的执行时间.     

基于全光纤马赫-曾德尔干涉仪的压力和温度传感实验

对基于马赫-曾德尔干涉技术的光纤压力和温度传感特性的进行了研究。利用自制的全光纤干涉仪,对不同温度条件下的压力变化和不同压力下的温度变化引起的光功率的变化进行了测量和分析,给出该系统在无压力时温度测量范围是39~46℃;1N压力下,温度在40~45℃变化时,温度线性灵敏度为-4 078.7nW/℃,线性相关系数为0.976 6。45℃时,光功率随压力变化灵敏度为-1.162 1μW/N,线性相关系数0.989 3。结果表明系统在40~45℃和0~1N范围内,具有较好的温度和压力检测特性。     

原子荧光法测定化妆品中砷的能力验证

在能力验证试验中,采用微波消解-原子荧光光度法测定了化妆品中的砷含量,Z值为-0.81,|Z|2,采用稳健统计"Z比分值"来评价和判定检测结果,结果满意.采用加标回收和精密度试验进行质量控制,并就如何提高试验准确度及需注意的问题进行了讨论.     

7Li+11B 体系唯象光学势的研究

实验测量了7Li+11B 体系的弹性散射角分布,其中弹核7Li 的入射能量分别为9.85,13.3,18.3,23.3 和28.3 MeV,测量的角度范围为θc:m: ≈ 15◦ ∼ 80◦。通过对本次实验数据以及文献中34 MeV 的数据拟合,抽取了该体系的唯象光学势参数。结果表明,在固定作用势形状因子下,势深度与能量具有线性相依的关系:实部深度随着弹核能量的增加而线性减小,而虚部深度则在平均值10.35 MeV 附近变化。Angular distributions of 7Li+11B elastic scattering were measured at Elab(7Li)=9.85, 13.3, 18.3, 23.3 and 28.3 MeV within the angular range of θc:m: ≈ 15◦ s 80◦. The analyse of these angular distributions together with the data taken from literatures at Elab(7Li) = 34 MeV have been performed to extract the parameters of optical model potential. With the fixed geometrical shapes, the potential strengths show a concise relation to the reaction energy: the depths of real potential decrease linearly with energy increasing, whereas the depths of imaginary part just slightly vary around the average value of 10.35 MeV.     

近垒能区^Li＋^208Pb熔合激发函数测量

测量了^Li ^208Pb熔合反应近垒能区全熔合截面，并与考虑非弹道耦合和不考虑耦合的CCFU5程序计算做了比较。结果表明在垒上能区，破裂使熔合截面减小，在垒下能区，破裂对熔合截面的影响基本上可以忽略。     

无限横观各向同性弹性圆柱中刚性圆盘的扭转振动

分析了无限横观各向同性弹性圆柱中，刚性圆盘的扭转振动问题．绘制的图形显示了材料的各向异性性质对应力强度因子的影响．     

84.0MeV16O轰击238U核的裂变碎片角关联的测量

使用两块大面积位置灵敏双栅雪崩计数器,测量了84.0MeV¹⁶O轰击²³⁸U核的裂变碎片角关联及角分布.用裂变碎片折叠角技术区分了熔合裂变反应中的复合核裂变和转移裂变的两种成份.在总裂变截面中,转移裂变的贡献约为10%.由于转移裂变碎片角分布的各向异性较小,扣除转移裂变贡献后,纯复合核裂变碎片各向异性提高5%左右.裂变碎片异性异常不可能仅仅来源于转移裂变的贡献.     

多元弱酸的准确滴定

用二元弱酸滴定的林邦滴定曲线方程推导第一和第二滴定突跃绝对值,用第一和第二滴定突跃绝对值推导二元弱酸第一和第二级解离的H+准确滴定的条件,并将其应用于多元弱酸的准确滴定.     

用滴定突跃的绝对值推导四大滴定分析的直接准确滴定条件

建立了四大滴定分析"滴定突跃绝对值"的概念;用滴定突跃绝对值推导出四大滴定分析直接准确滴定的条件。     

横观各向同性地基本构模型研究

地基土形成过程中由于沉积作用大多具有横观各向同性的特点．利用数学、力学手段，采用坐标转换矩阵的方法，对横观各向同性地基的本构模型和模型中参数的选取作了一定的理论研究，可由横观各向同性面水平情况下的地基的本构方程直接推导出横观各向同性面倾斜情况下的地基的本构方程，而所需测的力学参数仍为垂直和平行横观各向同性面方向上的力学参数，数量没有增加，简单易用．得出了一些有益于工程实践的结论．所述理论可以解释地应力的水平应力分量不等的量测结果，同时由于考虑了地基土形成过程中的沉积作用，利用该本构模型计算地基在外荷作用下的应力、应变的响应问题，比均质各向同性理论更加符合实际情况．