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71.
一种新颖的滑模非线性比例积分控制方法(SMNPIC)被提出用于高精度驱动一类时变不确定混沌系统到任意期望轨道。SMNPIC区别于以前的滑模控制技术之处在于滑动模的一个非线性比例积分函数被包含在控制率中,因此不仅稳态误差和高频抖振都被减小,同时鲁棒性和快速性也能被保证。此外,SMNPIC实际上能被作为一类非线性PID控制器,不仅仅跟踪误差及其直到n-1阶微分被考虑,而且跟踪误差的积分也被考虑,因此有比传统PID更多的有用信息能被使用,因此更好的动静态特性能被获得。通过不确定Duffing-Holmes系统的仿真实例证实了SMNPIC用于混沌控制能获得好的性能。  相似文献   
72.
轻质磁性材料的制备及在磁流变液中的应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
研究了使用化学镀的方法在轻质载体上包覆具有磁性的镍、钴等物质。该材料具有密度低的优点(有效密度为2-3g/cm^3)。对比于几种羰基镍粉制备的磁流变液的沉降稳定性,使用该轻质磁性材料制备的磁流变液不用加防沉剂,其稳定性类似于加入较多防沉剂的羟基镍粉磁流变液。其在磁场下表观粘度比零磁场下的粘度有几十倍的变化。因此,使用该轻质磁性材料有望解决磁流变液普遍存在的沉降问题,得到综合性能良好的产品。  相似文献   
73.
2-氰基丙烯酸酯的合成及其生物活性研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
2-氰基丙烯酸酯具有除草和杀菌活性,本文综述了近年来国内外对其合成与生物活性的研究进展。参考文献12篇。  相似文献   
74.
在合成氨厂,合成塔进出口工艺气全组分(NH3,He,Ar,N2等)的分析都采用气相色谱法[1,2]。这种方法需在两台仪器上两次进样(双机、双阀、双柱),操作繁琐费时。我们[3]曾对该方法进行了改进,将两根色谱柱通过两个六通阀相连,在一台色谱仪上完成分析(单机、双阀、双柱),减少了仪器费用,无需H2SO4吸收,提高了分析精度。若用一个十通阀代替两个六通阀(单机、单阀、双柱),可进一步简化操作[4,5]。我们在实际控制分析中进行了试验,达到了一次进样完成合成塔进出口工艺气全组分分析的目的,结果令人满意。1 实验部分1.1 仪器、样品与装…  相似文献   
75.
作者用弹性力学方法计算出超越离合器外环的接触应力,并用光弹性实验验证,结果吻合性良好。  相似文献   
76.
圆柱形薄壳冲击扭转屈曲的实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对受冲击扭矩作用下的圆柱形簿壳扭转屈曲进行了实验研究,利用Hopkinson扭杆使圆柱受阶跃扭矩作用,分析所得到的应变-时间曲线,得到了不同几何参数的圆柱壳的冲击临界扭矩Mder和屈曲波数n及几条定性结论,同时找出了圆柱壳静力扭转屈曲行为和冲击扭转屈曲行为之间的异同。  相似文献   
77.
仿真分析测量参数对光反馈自混合信号的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对含有光反馈的半导体激光器,在外腔波动条件下,研究其光反馈干涉自混合信号模型。经计算仿真分析,得到了外腔运动参数及激光器本身参数的变化对光反馈自混合信号波形的影响规律。结果表明,利用光反馈自混合干涉效应可以进行多参数传感测量。  相似文献   
78.
采用活性基团拼接法, 以2-巯基-5-(3,4,5-三甲氧基苯基)-1,3,4-噻二唑为原料, 经硫醚化、肼解、腙化反应合成了8个芳醛-[5-(3,4,5-三甲氧基苯基)-1,3,4-噻二唑-2-巯基]-乙酰腙衍生物, 并经过元素分析, IR, 1H NMR, 13C NMR对其结构进行了确认. 初步生物活性测试表明, 部分化合物具有一定的抑菌生物活性.  相似文献   
79.
合成了一种有机-无机介孔二氧化硅杂化材料(SBA-15-Tpy),通过透射电镜显微镜、X射线衍射、热重分析和N_2吸附-解吸曲线对其进行表征,并基于该材料建立了在水中对Cu2+和Co2+的选择性识别。研究表明,SBA-15-Tpy与Cu2+和Co2+结合后会分别在800 nm和510 nm处产生新的吸收峰,加入其它金属离子后不发生明显的吸收峰值变化。在最优条件下,检测Cu2+和Co2+的线性范围分别为2.0~200.0μmol/L和10.0~200.0μmol/L,检出限分别为0.48μmol/L和4.28μmol/L。将上述方法用于江水中Cu2+和Co2+的测定,回收率在96.0%~108.5%之间。  相似文献   
80.
本文采用基于密度泛函理论的第一性原理计算方法来研究不同维度ZnO的能带结构和电子态密度.参考实验上的ZnO晶格参数构建不同维度的ZnO模型并进行结构优化后再计算能带结构和电子态密度.研究结果表明二维和三维ZnO都属于直接带隙半导体且二维ZnO的禁带宽度大于三维ZnO;从三维变到二维,ZnO的电子局域化程度变高且Zn 3d轨道电子从能量较低的能级向能量较高的能级跃迁.本文的研究展示了二维和三维ZnO能带结构和电子态密度的异同,为二维ZnO基的器件研究提供了一定的理论参考价值.  相似文献   
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