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本文研究带参数高次扰动的平面近Hamilton系统Melnikov函数,利用一阶Melnikov函数来确定其在Hopf分支中极限环的个数. 相似文献
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利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法 总被引：3，自引：0，他引：3
对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究,包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏。对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析,并且从理论上推导出在不需要其他外界基准信息的前提下,仅根据导航速度误差和位置误差来完成9个误差参数标定的最少位置数,给出了一种利用扩张状态观测器(ESO)和跟踪微分器(TD)提取导航速度误差的微分信息,从而快速估计惯组9个误差参数的算法。用一组可行的多位置编排进行了惯组的9个误差参数标定的仿真验证,结果表明,该算法简单,精度高,易于在外场实现。 相似文献
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激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法 总被引：5，自引：1，他引：4
根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法.根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的.该标定方法简单易行. 相似文献
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<正>1 教学片段这是小学升上初中后的第一节几何课.走进教室，当教师说明所要讲的内容时，学生显得很轻松很高兴，并且表现出很大的兴趣，积极投入课堂.片段一 一开始创设情境激发学生的求知欲，给学生一个想象空间，增强学生学习数学的兴趣.教师提出了这样的一个问题：“在丰富多彩的生活中，我们会发现处处有数学的影子，看一看周围的世界，你会找到许许多多的几何图形，它们美化了我们生活的空间.下面我们欣赏一个短片，来领略一下世界各地的美好风光. 相似文献