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531.
并联型光电设备稳定平台稳定解算研究 总被引:1,自引:1,他引:0
并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明:随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。 相似文献
532.
533.
采用自研的高保真度爆轰与冲击动力学程序,对柱形汇聚几何中内爆驱动金属材料界面不稳定性的动力学行为,进行了数值模拟研究。结果表明,首次冲击后至约12 μs,界面发展以RM(Richtmyer-Meshkov)不稳定性为主;12 μs后至冲击波聚心反弹加载前,界面聚心运动处于加速减速状态,界面发展由RT (Rayleigh-Taylor)不稳定性主导;冲击波聚心反弹加载后,界面发展又由RM不稳定性主导。另外,还研究了初始条件(初始振幅、初始波长、钢壳初始厚度和几何构型)对柱形内爆驱动金属材料界面不稳定性的影响。结果显示:初始振幅较大时振幅增长也较大;初始波长较小(模数较大)时振幅增长较小,而且存在一个截止波长;钢壳厚度会抑制扰动增长,也存在一个截止厚度;几何汇聚效应会使扰动增长速度更快。 相似文献
534.
界面不稳定性实验的数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用多介质流体的三阶精度Piecewise Parabolic Method (PPM)
计算方法对界面不稳定性实验模型进行数值模拟,通过对Lawrence Livermore
National Laboratary
(LLNL)实验室的果冻环实验模型的数值计算,获得了与其计算和实验图像基本一致的结果,
从而验证和确认了计算方法和计算程序. 在此基础上,对于冲击波物理与爆轰物理实验
室设计的果冻内外界面10模峰对峰、峰对谷振幅为1\,mm扰动的界面不稳定性实验模型,给出
了果冻内外界面位置、速度和加速度历史曲线,详细分析了果冻内外界面不稳定性的发展、
演化过程,并给出了两种实验模型实验结果和对应的数值模拟结果. 相似文献
535.
采用自制料浆罐式冲刷腐蚀试验机研究了在含固相颗粒稀硫酸料浆介质中,时效处理温度对17-4PH铸造不锈钢的组织、硬度及冲刷腐蚀性能的影响,分析了不同时效温度下冲击速度对17-4PH铸造不锈钢冲刷腐蚀行为的影响,观察了冲刷腐蚀表面形貌,探讨了冲刷腐蚀机理.结果表明:17-4PH铸造不锈钢经固溶处理及460℃左右时效处理后其硬度达到最大值;经时效处理后17-4PH铸造不锈钢冲刷腐蚀特征表现为纯冲刷磨损为主,腐蚀为辅,腐蚀促进磨损;在冲刷速度较低时,时效处理温度对17-4铸造不锈钢的冲刷腐蚀率影响不大,而在冲刷速度较高时,460℃左右时效处理后,由于析出大量细小弥散分布的ε-Cu沉淀相而具有最佳的沉淀强化效果,抗冲蚀腐蚀性能最佳;在不降低耐腐蚀性能的前提下,利用沉淀析出硬化是一种提高材料抗冲刷腐蚀性能的有效方法. 相似文献
536.
537.
538.
建立了三重串联电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS/MS)直接测定高纯氧化钕中痕量砷的含量。采用串接氧气反应模式彻底消除^(150)Nd++对^(75)As+的双电荷干扰。氧化钕在氧气模式下发生反应生成^(166)(NdO)+和^(166)(NdO)++干扰离子,但不影响^(75)As+测定。钕基体浓度为500 mg/L,内标元素为Ge,砷的加标回收率在96.2%~102.2%之间,相对标准偏差(RSD)为5.2%~8.6%,检出限为0.037μg/g。本方法对实际样品的测试结果与辉光放电质谱法结果吻合。 相似文献