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双足机器人动态步行稳定的判据 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以七刚体十二自由度双足步行机器人为模型,推导了动态步行稳定的判别条件.这一判别条件可用于校核双足步行机器人运动规划的可行性,也对调整修正运动规划有指导作用. 相似文献
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合成了过氧化酶新型荧光底物3,4-二氢-2(1H)-喹喔啉酮(DHQXL),在过氧化物酶催化下,该化合物可被H2O2氧化生在强荧光物质2(1H)-喹喔啉酮(QXL),用高压液相色谱法分离得荧光产物纯品,经核磁共振谱和质谱证实其结构,确证了提出酶提出了催化反应机理,对该化合物作为荧光底物的性能研究表明,它是一个很有应用的过氧化物酶的新型荧光底物。 相似文献
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合成了过氧化物酶新型荧光底物3,4-二氢-2(1H)-喹喔啉酮(DHQXL). 在过氧化物酶催化下,该化合物可被H2O2氧化生成强荧光物质2(1H)-喹喔啉酮(QXL). 用高压液相色谱法分离得荧光产物纯品,经核磁共振谱和质谱证实其结构,确证了提出的酶催化反应机理. 对该化合物作为荧光底物的性能研究表明,它是一个很有应用前景的过氧化物酶的新型荧光底物. 相似文献
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酚类环境雌激素的分析研究进展 总被引:27,自引:0,他引:27
环境中分布或残留的化学物质对人类和野生动物的内分泌系统的不良影响已引起广泛关注。在已发现的数十种环境内分泌干扰物中,壬基苯酚、辛基苯酚、双酚A和2,4-二氯酚等以其相似的结构特征和类雌激素活性逐渐被划分为一类新的分析研究对象,称为酚类环境雌激素。本文综述了这些物质的主要来源和分布及其分析测定的研究进展,重点评述了一些新的分析技术如基体固相分散萃取法(MSPD)、分子印迹聚合物法(MIP)、荧光分子传感法(FMS)和生物识别-化学分析联用法等在上述物质的分析测定中的应用。比较了GC-MS和LC-MS等手段用于分析此类物质的优势和各自的局限性,并展望了这一领域未来的研究发展趋势。本文引用文献共54篇。 相似文献
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吗啡的控温相分离胶体金标记免疫分析 总被引:8,自引:0,他引:8
首次将胶体金作为标记物引入相变免疫分析中,建立了吗啡免疫分析的新方法。该分析方法是将吗啡抗体与温度敏感型水凝胶偶联,胶体金标记吗啡全抗原,再进行相变分离,最后用可见吸收光谱仪进行检测,本方法的两个重要特点是:(1)利用温敏水凝胶的相变特性进行均相反应和异相分离。缩短了免疫反应时间,简化了步骤;(2)利用胶体金快速稳定吸附蛋白质的特性进行标记,利用胶体金本身的颜色,可进行定性检测,或者是用常规的可见吸收光谱仪进行定量检测,对仪器要求简单,适用于临床检测的要求。 相似文献